[发明专利]静液压马达和用于操作静液压马达的方法

权利要求书

1.一种马达，其被设计成使用静液压力来产生扭矩，其中所述扭矩由于环状单元(120a、120b)的重心位移而循环地重复。

2.如权利要求1所述的马达(122)，其包括：

驱动元件(168a、168b)；

其中所述环状单元(120a、120b)具有浮体(116)；

其中所述环状单元(120a、120b)被布置在流体(134)中以使得所述浮体(116)在下方位置中经受浮升力，所述浮升力驱动所述浮体(116)在向上移动(146)中进入上方位置中并且由此驱动驱动元件(124)；并且

其中所述环状单元(120a、120b)的重心在所述浮体(116)在所述上方位置中的情况下位于所述驱动元件(124)之上，并且所述重心由此将所述环状单元(120a、120b)驱动至初始位置中，在所述初始位置中，所述浮体(116)处在所述下方位置中。

3.如权利要求2所述的马达，所述环状单元(120a、120b)还包括：

可变形元件(100)，其包括填充介质(103)；

其中所述浮体(116)和所述可变形元件(100)被布置在所述流体(134)中以使得

所述浮体(116)在所述向上移动(146)期间压缩所述可变形元件(100)的第一部分(102a、102d)，其中所述第一部分(102a、102d)被布置在所述浮体(116)之上；

所述可变形元件(100)的所述第一部分(102a、102d)的所述压缩迫使所述填充介质(103)进入所述可变形元件(100)的第二部分(102b、102c)中，其中所述第二部分(102b、102c)被布置在所述浮体(116)之下。

4.如权利要求3所述的马达，其中所述浮体(116)可以在所述上方位置中被锁定至所述可变形元件(100)，从而得到所述环状单元(120a、120b)的锁定状态，其中呈其锁定状态的所述环状单元(120a、120b)的所述重心在所述浮体(116)处于所述上方位置中的情况下位于所述驱动元件(124)之上，并且所述重心由此将所述环状单元(120a、120b)驱动至所述初始位置中。

5.如权利要求3或4所述的马达，其还包括联接装置(166a、166b)，所述联接装置被设计用于在所述浮体(116)的所述向上移动期间将所述浮体(116)联接至所述驱动元件(168a、168b)，以便由此驱动所述驱动元件(168a、168b)。

6.如权利要求3至5中的一项所述的马达，

其中所述驱动元件(168a、168b)是具有旋转轴线(106)的可旋转元件；

其中所述可变形元件(100)和所述浮体(116)被构造用于在所述环状单元(120a、120b)的所述驱动期间绕所述旋转轴线(106)共同旋转(164)至所述初始位置中。

7.如权利要求6所述的马达，

其还包括锁定机构(135)，所述锁定机构用于在绕所述旋转轴线(106)共同旋转(164)期间锁定所述浮体(116)相对于所述可变形元件(100)的位置；

其中所述锁定元件(135)被构造用于解开所述浮体(116)和所述可变形元件(100)，从而允许所述浮体(116)的后续向上移动(146)。

8.如前述权利要求中的一项所述的马达，

其中所述环状单元是第一环状单元(120a)；并且

所述马达(122)还具有第二环状单元(120b)，所述第二环状单元以如前述权利要求中的一项所定义的所述环状单元(120a)的方式来构造；并且

其中所述第一环状单元(120a)和所述第二环状单元(120b)被构造用于绕共同旋转轴线(106)共同旋转。