[发明专利]用于使机动车自动地保持在静止状态中的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于使机动车自动地保持在静止状态中的方法，以及一种相应的用于执行根据本发明的方法的装置。

背景技术

现代机动车通常包括坡起辅助控制系统（HHC：Hill Hold Control），所述坡起辅助控制系统使车辆自动地保持在斜坡上，而驾驶员不必为此操纵制动器。坡起辅助控制系统通常以下述方式工作：在驾驶员使车辆减速直至静止状态的制动过程中，存在于轮制动器上的制动压力借助于切换阀—通常是所谓的转换阀—来限制（einsperren）。所述阀为此由控制器利用相应的电流Strom操控，HHC功能存储在所述控制器中。在此，在所述阀处设定的阀电流确定了制动压力的大小，相关的阀能够保持所述制动压力。如果在所述阀处下降的压力差大于压力阈值，则所述阀被溢流。因此，即使当驾驶员把脚从制动踏板拿开，也可以在轮制动器中保持预先规定的压力。为了再次松开制动器，驾驶员通常必须操纵加速踏板，或者当制动踏板例如约2s未被再操纵时，自动地去激活所述HHC功能。

在由现有技术已知的坡起辅助控制系统中，通常只有当驾驶员已经部分地松开制动踏板且存在于主制动缸处的制动压力下降至预先规定的目标压力时，才关闭阀。为了能在所述时刻关闭阀，借助于压力传感器、所谓的预压力传感器来监控存在于主制动缸处的制动压力。目标压力通常是一种至少大到能使车辆可靠地保持在静止状态中的压力。

因此，已知的坡起辅助控制系统需要至少两个传感器，即用于确定车道坡度的传感器和用于监控制动回路中的制动压力的压力传感器。因此，常用的坡起辅助控制系统相对花费较大且尤其是作为配设部件对低价位等级的车辆来说过于昂贵。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现一种成本更为经济的、用于使机动车自动地保持在静止状态中的装置，以及一种相应的方法。

根据本发明，所述目的通过独立权利要求中给出的特征实现。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，在装备了坡起辅助控制系统（HHC）的机动车中，查明坡度信息和与此相关的压力阈值，并且与存在于制动回路中的制动压力的大小无关地在阀处设定压力阈值，借助于所述阀能保持存在于轮制动器处的制动压力。因为在时间上与存在于制动回路中的制动压力无关地在阀处设定压力阈值，所以可以省去在现有技术中必要的预压力传感器，因此坡起辅助控制系统（Berganfahrhilfe ）显著成本更为经济。

根据本发明的阀优选是调节阀，通过预先给定阀电流可以在所述调节阀处设定一确定的压力阈值。在此，所述压力阈值确定了阀能保持的压力。只要在阀处下降的压力差大于设定的压力阈值，则所述阀被溢流。

根据本发明的一种优选的实施方案，在驾驶员已经开始松开制动器之前就在阀处设定了压力阈值。优选如果操纵行车制动器且车辆达到静止状态，就设定压力阈值。例如可以通过制动信号灯开关（BLS）来识别对行车制动器的操纵。BLS关闭表示“操纵制动器”，而BLS打开表示“未操纵制动器”。车辆的静止状态可以通过已知的方式借助于轮转速传感器识别。

原则上，为了使车辆保持在静止状态，坡度较小时比坡度较大时需要较小的制动压力。因此，优选坡度较小时在阀处设定的压力阈值比坡度较大时小。所述压力阈值在平面中例如可以为15bar，而在20%的坡度时例如为50bar。

根据本发明的一种特殊的实施方案，与坡度相关地查明最小制动压力，所述最小制动压力需要用于使车辆保持在静止状态中，且所述压力阈值则设定为至少与所述最小制动压力一样大。通过这种方式确保了不会无意地使车辆运动。例如，可以由特征曲线读取最小制动压力。

出于安全原因，也可以在阀处设定比最小制动压力大的值。根据本发明的一种特殊的实施方案，例如可以查明与坡度相关的压力增大，并且压力阈值设定为比所述最小制动压力高了所述压力增大。

例如，坡度可以借助于加速度传感器估计或者借助于倾斜度传感器直接测量。

优选在阀处设定压力阈值保持如此之久，直至检测到驾驶员的起步期望。例如，当识别到起步期望且发动机扭矩大于需要用于在斜坡上起步的扭矩时，可以打开所述阀。

在具有多个制动回路和/或多个阀的车辆中，原则上设定相同或不同的压力阈值。

为了执行上文描述的方法，优选设置了具有相应的算法的控制装置。

附图说明

下面根据附图示例性详细地描述本发明。附图示出：