[发明专利]在去歪斜子视场占据的全覆盖扫描区上对标记进行成像的交易点工作站和方法有效
申请号: | 201280020487.9 | 申请日: | 2012-04-19 |
公开(公告)号: | CN103502997A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | M·德兹玛拉;E·巴坎 | 申请(专利权)人: | 讯宝科技公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张东梅 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 歪斜 视场 占据 覆盖 扫描 标记 进行 成像 交易 工作站 方法 | ||
1.一种交易点工作站,用于通过对与产品相关联的标记进行电光成像来处理所述产品,包括:
外壳;
由所述外壳支承的至少一个窗口;
至少一个固态成像器,所述至少一个固态成像器由所述外壳支承且用于捕捉在视场上通过所述至少一个窗口从所述标记返回的光,所述至少一个成像器具有沿相互正交的阵列轴布置的传感器的阵列;
光学系统,所述光学系统由所述外壳支承且用于沿光路引导所捕捉的返回光从所述至少一个窗口至所述至少一个成像器,且用于将所述至少一个成像器的视场分成多个子视场,所述光学系统具有多个折叠镜,每个折叠镜位于所述光路中以围绕基本上平行于投影到相应镜上的阵列轴之一的相应镜轴使所述子视场中的至少一个子视场中的所捕捉的返回光发生折叠以抵抗所述至少一个子视场相对于所述至少一个窗口的歪斜;以及
控制器,用于控制所述至少一个成像器且用于处理所述至少一个子视场中的所捕捉的返回光。
2.如权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述至少一个窗口位于竖直面中;且还包括位于与所述竖直面相交的一般的水平面中的另一个窗口;由所述外壳支承的另一个固态成像器,用于捕捉在另一个视场上通过另一窗口从所述标记返回的光,且具有沿相互正交的阵列轴布置的传感器的阵列;以及印刷电路板,两个成像器的阵列共同安装于其上。
3.如权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述光学系统包括:第一分光器,用于将所述至少一个成像器的视场分成穿过一个窗口的多个子视场;以及第二分光器,用于将另一成像器的另一视场分成穿过另一窗口的多个子视场;且其中所述折叠镜中的至少一个位于所述至少一个成像器和所述第一分光器之间的光路中,且其中所述折叠镜中的至少另一个位于另一成像器和第二分光器之间的光路中。
4.如权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述光学系统包括:第一分光器,用于将所述至少一个成像器的视场分成穿过一个窗口的多个子视场;以及第二分光器,用于将另一成像器的另一视场分成穿过另一窗口的多个子视场,且其中所述至少一个成像器沿所述光路以距离所述至少一个窗口的第一距离间隔开,且其中所述第一分光器位于距离所述至少一个成像器的第一距离的至少五分之一处,且其中所述另一成像器沿所述光路以距离所述另一窗口的第二距离间隔开,且其中所述第二分光器位于距离所述另一成像器的第二距离的至少五分之一处。
5.如权利要求3所述的工作站,其特征在于,每个阵列向上面向所述一般的水平面;其中所述至少一个折叠镜位于所述至少一个成像器上;且其中所述至少另一折叠镜位于所述另一成像器上。
6.如权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述光学系统包括:第一分光器,用于将所述至少一个成像器的视场分成穿过一个窗口的三个子视场;以及第二分光器,用于将另一成像器的另一视场分成穿过另一窗口的三个子视场,且其中所述第一分光器包括三个分光镜,用于将所述视场分成中心子视场和包围所述中心子视场的两个外部子视场,且其中每个分光镜围绕基本平行于投影到相应分光镜上的至少一个成像器的阵列轴之一的镜轴使相应子视场中的所捕捉的返回光发生折叠,以抵抗每个子视场相对于一个窗口的歪斜。
7.如权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述光学系统包括:第一分光器,用于将所述至少一个成像器的视场分成穿过一个窗口的三个子视场;以及第二分光器,用于将另一成像器的另一视场分成穿过另一窗口的三个子视场,且其中所述第二分光器包括用于形成中心子视场的中心分光镜以及用于形成包围所述中心子视场的两个外部子视场的两个外部分光镜,且其中所述中心分光镜围绕基本平行于投影到所述中心分光镜上的另一成像器的阵列轴之一的镜轴使所述中心子视场中的所捕捉的返回光发生折叠,以抵抗所述中心子视场相对于另一窗口的歪斜,且其中外部分光镜是倾斜的以相对于另一窗口使外部子视场旋转和去歪斜。
8.如权利要求4所述的工作站,其特征在于,每个窗口具有线性边缘;且其中所述光学系统引导子视场在距离每个窗口的线性边缘一定距离处且基本平行于每个窗口的线性边缘而穿过每个窗口。
9.如权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述光学系统引导所捕捉的返回光沿第一光路部分从至少一个窗口到至少一个成像器,且还引导所捕捉的返回光沿在长度上基本上等于第一光路部分的第二光路部分从另一窗口至另一成像器。
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