[发明专利]驾驶员状态判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及判定车辆的驾驶员的意识下降状态的驾驶员状态判定装置。

背景技术

以往，作为判定车辆的驾驶员的意识下降状态的技术，公知如下技术：检测驾驶员的规定的驾驶操作，确认驾驶员的状态或使驾驶员清醒。例如，下述专利文献1公开了如下的驾驶员状态判定装置，该驾驶员状态判定装置考虑前车的有无并进行驾驶员的清醒度的判定，由此提高了其判定精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-173929号公报

专利文献2：日本特表2008-542935号公报

专利文献3：日本特开平11-034773号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在这样的技术中，在规定的驾驶操作中，存在不能高精度地判定驾驶员的意识下降状态这样的问题。具体来说，在仅基于与前车的车距的变化或与前车的相对速度的变化等向前车的接近状态来进行驾驶员的意识下降判定的情况下，针对接近状态的判定阈值不论驾驶员或行驶环境如何而始终恒定，因此，存在如下情况：即使在某驾驶员在清醒时跟随前车来进行驾驶操作的情况下不判定为意识下降，但在其他的驾驶员在清醒时跟随前车来进行驾驶操作的情况下被判定为意识下降。因此，如上所述，在使驾驶员的意识下降的判定阈值恒定的情况下，有可能对意识未下降的驾驶员发出不需要的警报。像这样，在意识下降状态的判别精度方面，改善的余地还很大。

于是，本发明的目的是提供一种驾驶员状态判定装置，通过还加入了本车跟随前车的情况下的驾驶员的驾驶操作的特征，能够提高驾驶员的意识下降的判定精度。

用于解决课题的方案

即，本发明的驾驶员状态判定装置判定车辆的驾驶员是否处于意识下降状态，其特征在于，具有：操作状态检测部，该操作状态检测部检测与所述车辆和位于所述车辆的前方的前车的接近度对应的驾驶员的加速操作状态；以及意识下降判定部，在由所述操作状态检测部检测出的驾驶员的加速操作状态自通常的加速操作状态的偏离度超过规定的设定值时，该意识下降判定部判定为驾驶员的意识下降了。

根据本发明，操作状态检测部检测对应于与前车的接近度的通常的加速操作状态，在自该通常的加速操作状态的偏离度超过规定的设定值时，意识下降判定部判定为驾驶员的意识下降了。因此，能够把握跟随前车时的驾驶员的驾驶操作的特征，能够进行还加入了该特征的意识下降的判定。因此，对意识没有下降的驾驶员的不需要的警报被抑制，所以能够提高驾驶员的意识下降的判定精度。

另外，在本发明的驾驶员状态判定装置中，优选的是，具有似然计算部，该似然计算部基于与所述前车的接近度及所述加速操作状态的分布状态，计算所述驾驶员的加速操作状态的似然并且作为似然阈值计算所述规定的设定值，所述意识下降判定部在所述驾驶员的加速操作状态的似然小于所述似然阈值时，判定为驾驶员的意识下降了。

根据本发明，生成相对于接近度的驾驶员的加速操作状态的分布，从该分布计算驾驶员的加速操作状态的似然及似然阈值。因此，能够将驾驶员的跟随前车时的加速操作状态的特征模型化，并能够可靠地检测驾驶员的加速操作状态不合理的情况。

另外，在本发明的驾驶员状态判定装置中，优选的是，所述似然计算部通过混合正态分布计算所述似然及所述似然阈值。

根据本发明，似然计算部通过混合正态分布计算似然及似然阈值。因此，能更正确地将相对于接近度的加速操作状态模型化，能够进一步提高驾驶员的意识下降的判定精度。

发明的效果

根据本发明，对应每个驾驶员，计算跟随前车时的通常的加速操作状态，并且基于自该通常的加速操作状态的偏离度来判定驾驶员的意识下降状态，因此，能够进行还加入了跟随前车时的驾驶员的驾驶操作的特征的判定，能够更高精度地判定驾驶员的意识下降状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的驾驶员状态判定装置的概要的框图。

图2是表示在图1的驾驶员状态判定装置中生成的接近度和油门开度的分布的图，图2（a）是分布图，图2（b）是表示以平均值为中心使图2（a）的图进行原点移动后的图。

图3是表示从图2（b）的图得到的GMM似然的图。

图4是表示图1的驾驶员状态判定装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图详细说明本发明的实施方式。此外，对于相同要素或相当要素，使用相同附图标记，并省略重复的说明。