[发明专利]信息处理设备、信息处理方法以及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理设备、信息处理方法以及记录介质。

背景技术

所称的手势设备是已知的，其利用由光学相机捕获的手的运动以非接触的方式操作装备。

例如，在专利文献1中，公开了一种指示（pointing）手势检测方法和设备，其中八或十六个摄像机（video camera）以径向的方式布置，在其中心处检测到人的手的运动。

此外，在专利文献2中，公开了一种手势识别设备，其中已被预先建模的手掌被多个摄像机捕获，从手的重心到手的边缘的重心骨架（skeleton）值被计算，围绕手的主轴的旋转角度通过最大似然法得以估计。

此外，在专利文献3中，公开了一种图像处理设备和方法，其中由摄像机捕获的手的图像区域的运动分布被计算，该区域的重心的运动被检测以便识别握拳的动作。

引用列表

专利文献

专利文献1：未经审查的日本专利申请公开2002-259989。

专利文献2：未经审查的日本专利申请公开H10-63864。

专利文献3：未经审查的日本专利申请公开2001-307107。

发明内容

技术问题

在输入指令通过由光学相机捕获的手的运动来实现的情况下，当手的运动快时，由于照明条件等的影响，有时在图像中会出现残留图像。因此，存在识别准确率下降以及发生错误输入的情形。此外，由于在相机与操作者之间的距离以及操作者手大小的不同，存在不可能在图像中准确地识别手部区域、受到外部噪声的影响、以及发生错误输入的情形。

本发明考虑到前面提到的情况，本发明的目标在于提供一种信息处理设备、信息处理方法以及记录介质，由此数据有可能以较高的准确性得以输入。

问题的解决方案

根据本发明第一方面的信息处理设备包括：

图像输入器，该图像输入器输入图像数据，在该图像数据已经捕获了对象（subject）；

提取器，该提取器提取与由图像输入器输入的图像数据中所包括的该对象的手对应的区域；

确定器，该确定器确定与由提取器提取的对象的手对应的区域是否处于静止状态；

识别器，如果与该对象的手对应的区域被确定器确定为处于静止状态，该识别器识别与由提取器提取的该对象的手对应的区域的形状；以及

输入器，该输入器输入与由识别器识别的形状相关联的数据。

根据本发明第二方面的信息处理方法包括：

图像输入步骤，用于输入图像数据，在该图像数据已经捕获了对象；

提取步骤，用于提取与包括于在图像输入步骤中输入的图像数据中该对象的手对应的区域；

确定步骤，用于确定与在提取步骤中提取的该对象的手对应的区域是否处于静止状态；

识别步骤，用于如果与该对象的手对应的区域在确定步骤中被确定为处于静止状态，识别与在提取步骤中提取的对象的手对应的区域的形状；以及

输入步骤，用于输入与在识别步骤中识别的形状相关联的数据。

根据本发明第三方面的记录在记录介质上的程序使计算机充当：

图像输入器，该图像输入器输入图像数据，在该图像数据已经捕获了对象；

提取器，该提取器提取与由图像输入器输入的图像数据中所包括的该对象的手对应的区域；

确定器，该确定器确定与由提取器提取的对象的手对应的区域是否处于静止状态；

识别器，如果与对象的手对应的区域被确定器确定为处于静止状态，该识别器识别与由提取器提取的对象的手对应的区域的形状；以及

输入器，该输入器输入与由识别器识别的形状相关联的数据。

发明的有益效果

根据本发明，有可能以更高的准确性输入数据。

附图说明

图1是根据本发明一种实施方式的模式的信息处理设备的透视图；

图2是图1中的信息处理设备的功能框图；

图3是绘出了将手的运动作为由手做出手势的示例的图；

图4A、4B和4C是绘出了各种形状的示例的图，其中作为由手做出手势的手指指的方向是不同的；

图5A、5B和5C是绘出了各种形状的示例的图，其中作为由手做出手势的伸出手指的数量是不同的；

图6是绘出了二值化图像的图；

图7是绘出了由图像数据指明的运动区域的图；

图8是绘出了包围运动区域的矩形区域的图；

图9是绘出了重心以及与从图像数据指明的手腕对应的区域的图；