[发明专利]距离测量方法、距离测量装置及定位方法

权利要求书

1.一种距离测量方法，该方法利用第一设备发送的第一信号与作为对所述第一信号的响应由目标设备生成并发送的第二信号来测量距离，其特征在于，根据第一时间长度、第二时间长度、延迟时间长度以及第二信号的第一部分的时间长度，计算第二设备与所述目标设备间的距离，

所述第一时间长度是所述第一设备发送所述第一信号的时间点至收到所述第二信号的第一部分的时间点的时间长度；

所述第二时间长度是第二设备收到所述第一信号的时间点至收到所述第二信号的所述第一部分的时间点的时间长度；

所述延迟时间长度是所述目标设备收到第一信号的时间点至所述第二信号开始的时间点的时间长度。

2.如权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，利用所述第一时间长度、所述延迟时间长度以及所述第二信号的第一部分的时间长度，计算所述第一设备到所述目标设备的距离d0。

3.如权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，根据所述第一设备利用自己的时钟周期除以插补等分整数所得的单位时间在所述第一时间长度内计数的次数N0，通过下面数学式计算所述距离d0，

d0=D_CLK*(N0-Mgap-M0)/2

D_CLK=c*(T_CLK/M_INT)

在数学式中，c表示信号在媒质中的传输速度；T_CLK表示标称时钟周期；M_INT是大于或等于1的插补等分整数；Mgap表示生成延迟时间长度所使用的时钟次数，是已知值；M0表示生成所述第二信号的所述第一部分的信号所使用的时钟次数，是已知值。

4.如权利要求3所述的距离测量方法，其特征在于，利用所述第二时间长度、所述延迟时间长度、所述第二信号的第一部分的时间长度以及所述距离d0，计算所述第二设备至所述目标设备的距离d1。

5.如权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于，根据所述第二设备利用自己的时钟周期除以插补等分整数所得的单位时间在所述第二时间长度内计数的次数N1，通过下面数学式计算所述距离d1，

d1=D_CLK*(N1-Mgap-M0)+D01-d0

在数学式中，D01表示所述第一设备与所述第二设备间的距离。

6.如权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，计算所述第二设备与所述目标设备间的距离时进一步利用第三时间长度、第四时间长度以及所述第二信号的第二部分的时间长度，

所述第三时间长度是所述第一设备收到所述第二信号的所述第一部分的时间点至收到所述第二信号的第二部分的时间点的时间长度；

所述第四时间长度是所述第二设备收到所述第二信号的所述第一部分的时间点至收到所述第二信号的所述第二部分的时间点的时间长度。

7.如权利要求6所述的距离测量方法，其特征在于，根据所述第一设备利用自己的时钟周期除以插补等分整数所得的单位时间，在所述第一时间长度内计数的次数N01与在所述第三时间长度内计数的次数N02，计算所述第一设备与所述目标设备间的距离d0。

8.如权利要求7所述的距离测量方法，其特征在于，根据下面数学式计算所述距离d0，

d0=D_CLK*(N01-Kr*N02)/2

Kr=(Mgap+M1)/M2，D_CLK=c*(T_CLK/M_INT)

在数学式中，c表示信号在媒质中的传输速度；T_CLK表示标称时钟周期；M_INT是大于或等于1的插补等分整数；Mgap表示生成延迟时间长度所使用的时钟次数，是已知值；M1表示生成所述第二信号的所述第一部分的信号所使用的时钟次数，是已知值；M2表示生成所述第二信号的所述第二部分的信号所使用的时钟次数，是已知值。

9.如权利要求7所述的距离测量方法，其特征在于，根据所述第二设备利用自己的时钟周期除以插补等分整数所得的单位时间在所述第二时间长度内计数的次数N1、在所述第四时间长度内计数的次数N12以及所述距离d0，计算所述第二设备与所述目标设备间的距离d1。