[发明专利]用于运行电磁传送系统的方法和传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于运行电磁传送系统的方法。此外，本发明还涉及用于实施根据本发明的方法的传送系统。

背景技术

由US 6 876 107 B2公开一种根据权利要求1的前序部分的用于运行电磁传送系统的方法。在那例如在图5中示出一种传送系统，其中，在载体轨道上布置多个可运动的电磁运输元件，其能够单独地被控制并且运动。这样的传送系统例如用于借助各个运输元件接收在供给装置上以通常不同大小的间距供给的物体，沿着运输段运送所述物体，并以定义的间距将物体递交给连接在传送系统后面的第二输送装置。在这种传送系统中使用的运输元件在其在载体轨道上的运动方向上具有确定的结构长度。因此，在运输元件的输送方向上具有相应于运输元件的结构长度的延伸和大小的物体的情况下，可能的是，将借助供给装置以相对较大的间距进入传送系统的区域中的物体以相对于进入物体的间距明显减小的间距传递至连接在后面的输送装置。理论上，在传送系统的运输方向上长度大于运输元件的长度的物体的情况下，可能的是，将物体直接彼此相邻地递交给后置的输送装置。

然而，以下应用是有问题的：其中，物体在传送系统中的输送方向上的大小明显小于运输元件的结构长度。因为在从传送系统到连接在后面的输送装置的递交区域中，运输元件在极端情况下仅仅能够直接彼此连接，所以在运输元件中各个物体之间保留一个间距，所述间距由运输元件的长度和输送方向上一个物体或多个物体的长度的差得出。由此，借助由US 6 876 107 B2已知的装置或其运行方法不可能的是，将在运输方向上大小或长度小于运输元件的大小和长度的物体以小于运输元件和物体的长度差的间距递交给连接在后面的输送装置。

发明内容

从所描述的现有技术出发，本发明所基于的任务在于，根据权利要求1的前序部分如此改进用于运行电磁传送系统的方法，使得能够借助运输元件如此将物体传递至连接在后面的输送装置，使得物体在连接在后面的输送装置处彼此间的间距小于运输元件和物体的长度差。所述任务在具有权利要求1的特征的用于运行电磁传送系统的方法中解决。本发明在此基于以下思想：如此改变连接在后面的输送装置的进给速度和在递交区域中在载体轨道上运输元件的输送速度，使得在从传送系统至连接在后面的输送装置的递交点上近似产生物体的速度余量，从而能够以小于输送元件在输送方向上的长度的间距将物体传递至连接在后面的输送装置上。

在从属权利要求中说明根据本发明的用于运行电磁传送系统的方法的有利的扩展方案。在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征的至少两项的所有组合属于本发明的范畴。

为了减小不仅运输元件上而且尤其是物体上的机械负载，在本方法的特别优选的变型中提出，已经沿着递交区域之前的路段提高运输元件的速度。由此可能的是，连续提高输送元件的速度直至递交点，从而产生特别保护产品的传输。

为了实现传送系统的尽可能高的效率，在载体轨道上布置或驱动多个运输元件是必要的或者是有意义的。为了在这样布置多个运输元件的情况下使得效率最大化，此外提出，将在递交区域之前的一个区域中多个运输元件彼此的间距减小至两个运输元件之间的最小间距。

用于实施根据本发明的方法的传送系统的特征在于，设置控制装置，所述控制装置如此控制所述至少一个运输元件或所述输送装置的驱动，使得在递交区域中物体以速度余量到达（连接在后面的）输送装置中。

如果物体至（连接在后面的）输送装置的递交区域位于运输轨道的转弯入口区中，则能够实现运输元件的特别简单的机械设计或构造。在这种情形中，由于运输轨道的构造，运输元件能够从物体的进一步的输送路径中摆动出来，从而运输元件尤其对于后续物体来说不是障碍。

附图说明

由随后对优选实施例的描述以及根据附图得出本发明的其他优点、特征和细节。

附图示出：

图1：用于物体的传送系统的非常简化的视图；

图2：根据图1的传送系统的部分区段，其中，相对于图1，运输在输送方向上大小或长度明显更小的物体，

图3：根据图2的截图，其中，按照根据本发明的方法驱动传送系统的运输元件。

相同的部件或具有相同功能的部件设有相同的参考标记。

具体实施方式

在图1中示出用于输送物体1或产品的传送系统10。在附图中，仅象征性地示出物体1。物体1例如可以涉及包装物，例如填充有巧克力棒、饼干、或类似物，或者也可以涉及其他物体，其在继传送系统10之后，借助包装机包装。