[发明专利]摆线装置定子以及用于制造摆线装置定子中的滚筒袋的方法

说明书

技术领域

本发明涉及摆线装置。

背景技术

液压摆线装置包括具有内齿的定子以及具有外齿的转子。转子偏心地安装在定子内。定子上的内齿数目比定子上的外齿数目多一个。定子的内齿可以由圆柱滚筒形成，所述圆柱滚筒减小了转子与定子之间的摆线装置中的磨损。

圆柱滚筒适合位于定子中的滚筒袋。已知通过拉削来形成这些袋。对于滚筒袋的最终内径需要非常高的精确度要求，并且还需要使每个滚筒袋的内径硬化，这是因为内径作为圆柱滚筒的轴承表面。通常，每个滚筒袋的内部轴承表面覆盖了围绕容纳在其中的对应的滚筒的180°的弧。

还已知的是在定子中磨所述滚筒袋。多个类似的单独锥形研磨磨石穿过滚筒袋，切入到定子中。所述磨石具有截头圆锥形外表面，并且围绕与定子的中心轴平行的一个轴旋转。珩磨工艺带来了良好的结果，但是珩磨需要技术非常娴熟的机器操作员。

发明内容

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。每个滚筒袋都界定了大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的第一部分进行研磨，同时滚筒袋轴承表面的第二部分不与磨轮接触。第一部分位于滚筒袋的中心线的第一侧上，而第二部分位于中心线的相对的第二侧上。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮对每个滚筒袋的滚筒袋轴承表面的第二部分进行研磨，同时滚筒袋轴承表面的第一部分不与磨轮接触。

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。所述方法进一步包括对大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面进行研磨，随着磨轮围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转，这界定了对应滚筒袋的大体上呈圆形的大于约185度的弧。

一种用于制造摆线装置的定子中的滚筒袋的方法通常包括提供具有腔室的定子，所述定子包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都经配置以容纳对应的滚筒，这些滚筒用作摆线装置的内齿。每个滚筒袋都界定了大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面以及与中心轴相交的中心线。所述方法进一步包括用围绕与中心轴垂直的旋转轴进行旋转的磨轮来研磨对应滚筒袋的滚筒袋轴承表面。与磨轮的旋转轴垂直的平面以角度Φ相对于中心线发生偏移。角度Φ大于0°。

摆线装置的定子包括多个滚筒以及具有前表面、后表面、腔室的定子主体，所述定子主体包括：大体上呈圆柱形的部分，所述部分界定中心轴的；以及多个滚筒袋，这些滚筒袋围绕所述圆柱形部分的外围角向间隔开。每个滚筒袋都容纳对应的滚筒，这些滚筒用作定子的内齿。每个滚筒袋都包括大体上呈圆柱形的滚筒袋轴承表面，容纳在滚筒袋中的对应滚筒靠着所述滚筒袋轴承表面。滚筒袋轴承表面沿着某个弧延伸，所述弧部分围绕容纳在对应滚筒袋中的对应滚筒，并且所述弧大于185°。每个轴承表面都是由在与定子的中心轴垂直的旋转轴中旋转的磨轮进行研磨的研磨表面。

附图说明

图1是摆线装置的定子的示意图。在图1中仅示出了容纳在定子的对应滚筒袋中的一个滚筒。

图2是图1中的一部分的放大图。

图3是图1所示的定子以及在定子中对滚筒袋进行研磨的磨轮组件的截面图。

图4是具有滚筒袋的定子的一部分的放大图，所述定子的配置不同于图1中所示的定子。

图5是具有滚筒袋的定子的一部分的放大图，所述定子的配置不同于图1和图5中所示的定子。

图6描绘了在两个定子上工作的研磨机。

图7描绘了摆线装置的转子和定子，其中转子相对于定子处于第一位置。

图8描绘了图7的转子和定子，其中转子处于第二位置。

具体实施方式