[发明专利]用于调节车辆中的启动扭矩的方法

权利要求书

1.一种用于调节在启动期间车辆中的启动扭矩的方法，其中将车辆中实际起作用的实际驱动扭矩（M_ist）的升高（δM_dr）限制到最大升高（δM_max），用于即使在摩擦系数小时也稳定地执行车辆中的启动过程，其中，所述实际驱动扭矩的所述最大升高（δM_max）取决于车辆的周围环境和/或车辆的当前状态参量或特征参量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际驱动扭矩（M_ist）的所述最大升高（δM_max）取决于道路斜度，其中随着所述道路斜度增大，所述最大升高（δM_max）减小。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，随着达到速度阈值，取消了限制到所述最大升高（δM_max）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在时间上限定了将所述升高（δM_dr）限制到所述最大升高（δM_max）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在持续时间结束之后取消了限制到所述最大升高（δM_max）。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际驱动扭矩（M_ist）的最大值（M_max）被设定为由驾驶员预先规定的驱动扭矩的最大值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当达到了需要用于使车辆保持在斜坡上的驱动扭矩时，才将所述实际驱动扭矩（M_ist）的升高（δM_dr）限制到所述最大升高（δM_max）。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在斜坡上启动时，所述实际驱动扭矩（M_ist）以与车辆中制动力矩的减小相同的方式增大。

9.用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的调节或控制器。

10.一种车辆中的驾驶员辅助系统，其具有根据权利要求9所述的调节或控制器。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助系统是ESP系统。