[发明专利]车辆重量的估计

权利要求书

1.一种用于基于下列项来估计车辆的重量m_v的方法：

-作用于所述车辆上的至少两个力，包括动力F_T和至少一个另外的力，以及

-相关的道路路段的地形信息，

其特征在于，当在所述至少两个力中所述动力F_T占优势时，执行估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个另外的力还包括下列项中的至少一个：

-与滚动阻力有关的力F_R，

-与空气阻力有关的力F_A，以及

-与重力有关的力F_G。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中如果从所述车辆的发动机提取的扭矩M超过所述发动机的最大扭矩M_MAX的预定比例，则这时所述动力F_T相对于所述至少一个另外的力是占优势的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述预定比例是可调节值，所述可调节值能够被改变，以使得每次行驶时所述估计被执行合适的次数。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述预定比例是所述最大扭矩M_MAX的90%。

6.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中如果所述动力F_T比所述至少一个另外的力大至少预定倍数，则所述动力F_T相对于所述至少一个另外的力是占优势的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预定倍数是可调节值，所述可调节值能够被改变，以使得每次行驶时所述估计被执行合适的次数。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述倍数是三。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中基于至少下列项来执行估计：

-所述至少两个力在时段t₀-t_e上对所述车辆的影响，所述时段t₀-t_e具有在可允许的时间范围内的长度，

-在所述时段t₀-t_e上所述车辆的速度的变化，以及

-在所述时段t₀-t_e上所述车辆的高度的变化。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述时段t₀-t_e对应于在所述时段t₀-t_e上行进的距离x₀-x_e，且所述距离x₀-x_e具有在可允许的距离范围内的长度。

11.根据权利要求9和10中的任一项所述的方法，其中所述高度的变化基于相关的道路路段的梯度α来确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述道路梯度α基于下列源中的至少一个来确定：

-结合定位信息的地形图信息，以及

-加速计。

13.根据权利要求9和10中的任一项所述的方法，其中所述高度的变化基于从结合定位信息的地形图信息得到的高度信息来确定。

14.根据权利要求9和10中的任一项所述的方法，其中所述高度的变化基于在所述预定时段t₀-t_e上大气压力的变化来确定。