[发明专利]包括可动布置的功能主体和用于阻止功能主体移动的安全机构的设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于在表面上执行动作的设备，该设备包括在该设备旨在用于面向表面一侧的至少一个可动布置的功能主体，用于驱动功能主体的驱动装置，以及用于当在功能主体所经受的阻力影响下、由功能主体在驱动装置方向上施加的负载超过预定最大值时，将驱动装置与功能主体去耦合的安全装置。

背景技术

所提到的设备通过US2003/196294成为已知。在本文档所描述的情况中，该设备是用于清洁表面的器具，功能主体是用于从表面清除灰尘的刷，并且安全装置包括磁离合器(magnetic clutch)，该磁离合器被布置在刷与用于驱动刷的马达之间的动力传输耦合中。

根据US2003/196294的教导，偶尔可能发生的是：在使用清洁器具，使刷执行旋转运动时，该刷变为与外物绞在一起，这使得刷减速或完全停止。在这样的情况中，在刷变得卡住时，外物可能被由旋转的刷施加于该物体的应变所损坏。可替换地或附加地，用于驱动刷的马达可能变得损坏。例如，在马达是电动机的情况中，马达可能通过由于刷的卡住状况以致汲取过大电流而过热。

通过使用磁离合器，如果刷变得卡住则阻止刷的旋转成为可能。这一类型的离合器包括两个元件，比如设置有磁体的相对片。在正常状况下，相对片上的磁体之间的吸引力会将两片磁耦合到一起。因此，一个片的旋转将引起另一片旋转。然而，由于片不是物理连接的，因此如果向片中的一个片施加预定量的扭矩(这发生在刷变得卡住时)，则片将变为去磁耦合。

结果，片之一的持续旋转将不会造成相对片旋转，以此避免对刷、绞在刷中的任何物体以及用于驱动刷的马达的损坏。

可以造成刷卡住的外物的实际示例是置于要清洁的表面上的电缆。在这发生时，在刷没有与马达去耦合时可能出现极其危险的情形。事实是刷与电缆可以以如下方式互相作用：电缆从它的绝缘层剥离，使电缆裸露的铜或者造成短路，并从而造成可能的火灾，或者在用户试图用手将电缆移出时使用户触电。

实践显示使用离合器以用于将刷与马达去耦合并不保证对电缆的损坏不会发生。特别是在刷碰到相对粗的电缆时，可能发生电缆由于它的不柔韧性以致没有缠绕住刷，使得刷擦过电缆，而摩擦不足以达到离合器去耦合的力矩水平。有鉴于这样情形的可能性，本发明的目的在于改善包括在表面上执行动作中使用的至少一个可动布置的功能主体，比如在执行前述清洁动作中使用的刷的设备的安全机构。

发明内容

本发明的目的通过用于在表面上执行动作的设备实现，该设备包括在该设备的旨在用于面向表面的一侧的至少一个可动布置的功能主体，用于驱动功能主体的驱动装置，用于当在功能主体所经受的阻力影响下、由功能主体在驱动装置方向上施加的负载超过预定最大值时，将驱动装置与功能主体去耦合的主安全装置，以及在功能主体附近可动布置的附加安全装置，该附加安全装置能够在与功能主体相关联的主安全装置一侧、在不同位置以不同程度在主安全装置上施加负载。

如前所述，该设备可以是用于在地板或另一类型表面上执行清洁动作的设备，并且功能主体可以包括刷，例如具有圆柱形的刷，该圆柱形的刷可关于圆柱形的纵轴旋转。此外，主安全装置可以包括离合器，例如从US2003/196294已知的磁离合器，在该情况中去耦合动作涉及离合器的打滑，或具有一个或多个剪切元件的离合器。离合器可以位于用于将驱动装置从功能主体去耦合的任何合适位置，其中如果希望，离合器有可能集成在功能主体中，以提及位置的示例。在这方面，要注意的是在功能主体包括刷时，的确，主安全装置的去耦合动作的适合位置是驱动装置与刷毛之间的位置，其中主安全装置例如可以被布置以便导致驱动装置的输出轴的断开，或者可以被布置在可能范围的不同端，即例如以将支撑刷毛的载体元件与刷的核心部分去耦合。