[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置在连接内燃机和车轮的动力传递路径上设置有旋转电机，并且在所述内燃机和所述旋转电机之间设置有第一摩擦接合装置，在所述旋转电机和所述车轮之间设置有第二摩擦接合装置，其中，

在所述第一摩擦接合装置以及所述第二摩擦接合装置双方为滑移接合状态下以使得所述内燃机的旋转状态与目标旋转状态一致的方式控制向所述第一摩擦接合装置供给的液压并将所述内燃机的扭矩传递到所述车轮的状态下，或者在所述第一摩擦接合装置为直接连结接合状态且所述第二摩擦接合装置为滑移接合状态下所述内燃机的扭矩被传递到所述车轮的状态下，所述控制装置执行以使得所述旋转电机的旋转状态成为目标旋转状态的方式进行控制的旋转状态控制，并且

在使所述第二摩擦接合装置从滑移接合状态向直接连结接合状态转移的期间，所述控制装置执行基于所述旋转状态控制中的所述旋转电机的扭矩来控制向处于所述滑移接合状态的所述第二摩擦接合装置供给的液压的液压调整控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

还执行基于用于驱动所述车轮的要求驱动力和从所述内燃机传递到所述旋转电机的扭矩之差来决定所述旋转电机的目标扭矩的目标扭矩决定控制，

作为所述旋转状态控制，执行以对所述目标扭矩加上修正扭矩来使所述旋转电机的转速与目标转速一致的方式进行控制的转速反馈控制，

基于所述要求驱动力和所述转速反馈控制的所述修正扭矩来执行所述液压调整控制。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

基于除去在进行所述转速反馈控制时用于使转速朝所述目标转速变化的所述旋转电机的旋转变化扭矩相当量而计算出的所述修正扭矩来执行所述液压调整控制。

4.根据权利要求2或者3所述的控制装置，其中，

在所述液压调整控制中，基于对所述修正扭矩进行时间积分而得的计算值来决定所述第二摩擦接合装置的目标传递扭矩容量，基于该目标传递扭矩容量来决定向所述第二摩擦接合装置供给的液压。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的控制装置，其中，

还能够执行以使得所述旋转电机的输出扭矩与所述目标扭矩一致的方式进行控制的扭矩控制，

在所述液压调整控制的执行过程中判断为所述第二摩擦接合装置为直接连结接合状态的情况下，使所述旋转电机的控制状态从所述转速反馈控制转移至所述扭矩控制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

在判断为所述第二摩擦接合装置成为直接连结接合状态时所述修正扭矩不为零的情况下，在从所述转速反馈控制向所述扭矩控制转移时，执行使所述旋转电机的输出扭矩从所述转速反馈控制中的扭矩缓缓变化到所述目标扭矩的转移扭矩控制。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，

在包含所述第二摩擦接合装置的从滑移接合状态向直接连结接合状态的转移时的该转移时以前的规定期间，执行所述液压调整控制。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其中，

在自所述第二摩擦接合装置成为滑移接合状态起到转移至直接连结接合状态为止的期间，持续执行所述液压调整控制。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其中，

在所述液压调整控制中，基于使所述旋转状态控制中的所述旋转电机的旋转状态与目标旋转状态一致所需的所述旋转电机的扭矩来决定所述第二摩擦接合装置的目标传递扭矩容量，并基于该目标传递扭矩容量来决定向所述第二摩擦接合装置供给的液压。