[发明专利]用于沿波状路径种植植物的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在受控环境中种植植物的方法，所述方法包括：

提供种植机器(10)，该种植机器(10)具有环形传送器(12)，该环形传送器(12)具有沿其间开的多个种植吊架(14)，各个种植吊架(14)在其中支承一个或多个植物；

使得多个种植吊架沿路径前进，该路径的至少一部分是具有交替向上和向下部分(26，27)的波状路径(P)；

向种植吊架(14)供给生长维持液体(L)；

使得一个或多个植物暴露于生长促进光中；以及

重复使得多个种植吊架(14)沿路径(P)前进，直到一个或多个植物到达用于该种植机器(10)的种植目标；其特征在于，

将生长维持液体(L)供给各个种植吊架(14)还包括将种植吊架(14)定向成一定斜度，将液体(L)供给种植吊架(14)，以及使得液体(L)沿倾斜种植吊架(14)流动；

当种植吊架(14)在波状路径(P)的向上和向下部分(26，27)之间交替时，种植吊架(14)的斜度反向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使得该多个种植吊架(14)沿路径(P)前进直到一个或多个植物到达种植目标还包括：使得多个种植吊架(14)前进，直到一个或多个植物侵占另一植物的可用生长空间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在植物到达种植目标之后，将种植吊架(14)传递给随后的种植机器(10)，用于重复使得该多个种植吊架(14)沿随后的种植机器(10)的路径(P)前进，直到一个或多个植物到达用于随后的种植机器(10)的种植目标。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将具有处于随后的种植机器(10)的种植目标的植物的种植吊架(14)重复地传递给随后的种植机器(10)，直到一个或多个植物准备收获。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，对于任一种植机器(10)或随后的种植机器(10)，在植物已经到达用于该种植机器(10)或随后的种植机器(10)的种植目标之后，种植吊架(14)的间距将在环形传送器(12)上进一步间开。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将一个或多个植物支承在各个种植吊架(14)中还包括将一个或多个种子种植在惰性生长介质中。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：沿路径(P)排出在种植吊架(14)中的液体(L)的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使得一个或多个植物暴露于生长促进光(18)包括由位于交替的向上和向下部分(26，27)之间的光源来照射植物。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，将生长维持液体(L)供给种植吊架(14)包括将液体(L)引向路径(P)的至少一个向下部分(27)。