[发明专利]用于全景摄影的位置传感器辅助的图像配准

权利要求书

1.一种图像配准方法，包括：

从设备获取位置信息；

从所述设备获取第一图像和第二图像；

将所述第一图像中的多个区域与所述第二图像中的相应的多个区域对准，以识别多个对应区域；

确定所述多个对应区域中的每一个的搜索矢量；

从所述多个对应区域中仅选择具有与所述位置信息一致的搜索矢量的那些对应区域，以识别多个一致区域；以及

使用所述多个一致区域配准所述第一图像和所述第二图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，获取位置信息的动作包括从所述设备中的陀螺仪获取位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中，获取位置信息的动作包括从所述设备中的加速度计获取位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，获取第一图像和第二图像的动作包括：

获取第一全尺寸图像；

选择所述第一全尺寸图像的小于全部，以生成所述第一图像；

获取第二全尺寸图像；以及

选择所述第二全尺寸图像的小于全部，以生成所述第二图像。

5.如权利要求1所述的方法，其中，将所述第一图像中的多个区域与所述第二图像中的相应的多个区域对准的动作包括使用特征检测来识别所述第一图像和所述第二图像中的个体特征。

6.如权利要求1所述的方法，其中，将所述第一图像中的多个区域与所述第二图像中的相应的多个区域对准的动作包括使用交叉关联。

7.如权利要求1所述的方法，其中，将所述第一图像中的多个区域与所述第二图像中的相应的多个区域对准以识别多个对应区域的动作包括：

如果所述选择的动作识别了阈值数量或多于阈值数量的一致区域，则使用特征检测；以及

如果所述选择的动作识别了小于阈值数量的一致区域，则使用交叉关联。

8.如权利要求1所述的方法，还包括如果使用交叉关联的动作识别了小于第二阈值数量的一致区域，则使用所获得的位置信息。

9.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个对应区域中的每一个的搜索矢量的动作包括确定所述第一图像中的特征与所述第二图像中的对应特征对准所需要移动的方向。

10.如权利要求1所述的方法，其中，从所述多个对应区域中仅选择具有与所述位置信息一致的搜索矢量的那些对应区域以识别多个一致区域的动作包括丢弃具有与所述位置信息指示的移动方向相反或基本相反的搜索矢量的区域。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述配准的动作生成包括所述第一图像和所述第二图像的全景图像。

12.一种程序储存设备，能由可编程控制设备读取，包括储存在其上的指令，所述指令用于使所述可编程控制设备执行权利要求1的方法。

13.一种电子设备，包括：

存储器；

图像传感器；

位置传感器；

通信耦合到所述存储器的显示器；以及

通信耦合到所述存储器、显示器、位置传感器和图像传感器的可编程控制设备，其中，所述存储器包括用于使所述可编程控制设备执行权利要求1的方法的指令。

14.一种图像配准方法，包括：

接收由设备捕获的第一图像；

从一个或多个位置传感器接收设备移动数据；

接收由设备捕获的第二图像；以及

使用所述设备移动数据和所述第一图像，对所述第二图像执行图像配准，

其中，所述设备移动数据提供执行图像配准的动作中使用的搜索矢量，且

其中，所述第二图像由所述设备在比所述第一图像晚的时间点捕获。

15.如权利要求14所述的方法，其中，执行图像配准的动作包括对所述第一图像和所述第二图像执行特征检测，以及在所述第一图像和所述第二图像之间匹配对应的检测到的特征。

16.如权利要求14所述的方法，其中，执行图像配准的动作包括通过关联度量来将所述第一图像中的强度图案与所述第二图像中的强度图案交叉关联。