[发明专利]用于对材料进行激光切割的机器和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于对材料进行激光切割的机器，该机器包括：

支撑件；

至少一个纵向滑动件，每个纵向滑动件安装于所述支撑件上；

至少两个横向滑动件，每个横向滑动件安装于至少一个纵向滑动件上，并且，借助用于使所述横向滑动件纵向移动的各驱动器，每个横向滑动件能够独立地沿着该纵向滑动件移动；

至少两个激光头，所述激光头中的至少一个安装于每个横向滑动件上，并且，借助用于水平移动的各驱动器和用于竖直移动的各驱动器，该激光头能够独立地沿着该横向滑动件移动；

计算装置；

其中，用于使所述激光头水平移动的所有驱动器、用于使所述激光头竖直移动的所有驱动器、以及用于使所述横向滑动件移动的所有驱动器都与计算装置相连，所述计算装置用于对以下每一个驱动器进行独立程序控制：用于使所述激光头水平移动的驱动器、用于使所述激光头竖直移动的驱动器、以及用于使所述横向滑动件移动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于使所述横向滑动件移动的驱动器、用于使所述激光头水平移动的驱动器、以及用于使所述激光头竖直移动的驱动器中的每一个驱动器，被制作为沿着相应的滑动件安装的线性电机的形式。

3. 根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于使所述横向滑动件移动的驱动器、用于使所述激光头水平移动的驱动器、以及用于使所述激光头竖直移动的驱动器中的每一个驱动器，被制作为具有齿轮的电机的形式，所述齿轮用于与沿着各滑动件安装的齿条相啮合。

4. 根据权利要求1所述的机器，其特征在于，在具有一个纵向滑动件和两个横向滑动件、且每个横向滑动件具有一个激光头的情形下，所述计算装置用于对两个激光头进行六轴控制。

5.计算机可读介质，用于直接参与如权利要求1所述的机器的计算装置的操作，所述计算机可读介质包括程序，当在上述计算装置中执行时，所述程序确保对以下每一个驱动器进行独立控制：用于使所述激光头水平移动的驱动器、用于使所述激光头竖直移动的驱动器、以及用于使所述横向滑动件移动的驱动器。

6. 根据权利要求5所述的计算机可读介质，其特征在于，当使用对应于权利要求4的机器时，所述程序在所述计算装置中执行时，确保对所述两个激光头进行六轴控制。