[发明专利]具有安全系统的扫描激光投影仪

权利要求书

1.一种扫描激光投影仪，包括：

激光光源，用于产生光束；

至少一个光检测器，用于测量来自所述激光光源的光输出；

具有扫描反射镜的扫描反射镜组件，用于在至少一个轴上扫描所述光束，所述扫描反射镜组件包括用于测量反射镜扫描角的至少一个位置传感器；

用于从测量的峰值反射镜扫描角和测量的光输出两者确定度量并且将所述度量与阈值作比较的部件；以及

安全电路，用于如果所述度量超过所述阈值，则关断所述激光光源。

2.根据权利要求1所述的扫描激光投影仪，其中，所述阈值对应于激光类别极限。

3.根据权利要求1所述的扫描激光投影仪，进一步包括反射镜驱动电路，所述反射镜驱动电路用于驱动所述反射镜扫描组件并且实现通过峰值反射镜扫描角的反射镜扫描，其中，所述峰值反射镜扫描角是可变的。

4.根据权利要求3所述的扫描激光投影仪，进一步包括用于作为所述阈值和所测量的峰值反射镜扫描角的函数来确定最大可允许光输出的电路。

5.根据权利要求1所述的扫描激光投影仪，其中，所述扫描反射镜在两个轴上扫描所述光束。

6.根据权利要求5所述的扫描激光投影仪，其中，用于确定度量的所述部件可操作以用于从在所述两个轴上的测量的峰值反射镜扫描角确定所述度量。

7.一种扫描激光投影仪，包括：

扫描反射镜，用于扫描光束；

反射镜驱动电路，所述反射镜驱动电路可操作以使得所述反射镜旋转通过峰值反射镜扫描角，其中，所述峰值反射镜扫描角基于向所述反射镜驱动电路的输入可变；以及

用于基于测量的峰值反射镜扫描角来确定最大可允许光束功率的电路。

8.根据权利要求7所述的扫描激光投影仪，进一步包括激光二极管，所述激光二极管用于产生所述光束。

9.根据权利要求8所述的扫描激光投影仪，进一步包括用于基于所测量的峰值反射镜扫描角和测量的来自所述激光二极管的光输出来确定度量的电路。

10.根据权利要求9所述的扫描激光投影仪，进一步包括安全电路，所述安全电路用于当所述度量超过阈值时关断所述激光二极管。

11.根据权利要求8所述的扫描激光投影仪，其中，所述扫描反射镜在两个维度上扫描所述光，所述反射镜驱动电路可操作以使得所述反射镜在所述两个维度上旋转通过两个峰值反射镜扫描角，并且，用于确定所述最大可允许光束功率的所述电路基于在所述两个维度上的测量的峰值反射镜扫描角来确定所述最大可允许光束功率。

12.根据权利要求11所述的扫描激光投影仪，进一步包括用于基于所测量的峰值反射镜扫描角和测量的来自所述激光二极管的光输出来确定度量的部件。

13.根据权利要求12所述的扫描激光投影仪，进一步包括安全电路，所述安全电路用于当所述度量超过阈值时关断所述激光二极管。

14.一种移动装置，包括：

图像源；

激光光源；

图像处理部件，用于基于从所述图像源接收的像素数据来驱动所述激光光源；

扫描反射镜，用于反射所述激光，所述扫描反射镜具有用于对于两个维度的每一个测量峰值反射镜扫描角的传感器；

反射镜驱动电路，用于驱动所述扫描反射镜，并且实现在所述两个维度上的扫描；以及

用于基于可允许激光类别和对于所述两个维度的每一个测量的峰值反射镜扫描角来确定最大可允许光输出的部件；

光传感器，用于测量来自所述激光光源的光输出；

处理单元，用于基于所测量的峰值反射镜扫描角和测量的光输出来确定等同激光类别；以及

安全电路，用于当所述等同激光类别超过阈值时，禁用所述激光光源。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其中，所述反射镜驱动电路可操作以在所述两个维度上实现可变峰值反射镜扫描角。