[发明专利]用于可倾斜激光光学系统的等级机构

权利要求书

1.一种具有等级机构（1）的旋转激光水平仪设备（28），所述设备包括：

●透镜筒（21），其中布置有激光光学系统（20）；

●框架结构（8），其固定到、集成到所述透镜筒（21）或直接通过所述透镜筒（21）的部分结构提供；

●等级臂（2），其在XZ平面中被可倾斜地支撑在所述框架结构（8）上，所述XZ平面具有X轴和Z轴，所述Z轴是所述激光光学系统（20）的光轴（25），且所述X轴位于与所述Z轴垂直的平面内；

●倾斜传感器（10），其设置在所述等级臂（2）上且被构造为检测所述等级臂（2）的水平位置；

●倾斜机构（22），其设置在所述框架结构（8）上且被设计为相对于所述XZ平面倾斜所述等级臂（2）；

●用于提供反馈位置信息的码元件（12’，12”）和用于检测所述反馈位置信息的位置检测设备；以及

●水平化机构（23），其可倾斜地支撑所述透镜筒（21），并且被设计为倾斜所述透镜筒（21）以具有由所述倾斜传感器（10）检测的所述水平位置且因此使所述等级臂（2）水平，

其特征在于，

所述码元件（12’，12”）或所述位置检测设备直接布置在所述等级臂（2）上，且所述反馈位置信息直接依赖于在所述等级臂（2）上的参考点的位置，所述参考点分别通过所述码元件（12’，12”）或所述位置检测设备限定，因而允许：

●直接从所述反馈位置信息推导出所述等级臂（2）的位置，和/或

●直接从所述反馈位置信息计算所述等级臂（2）相对于所述透镜筒（21）的倾

斜角度（β，β₁）。

2.根据权利要求1所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

所述码元件是阴影投射对象（12’），尤其是销、大量的销、或孔，所述等级臂（2）和所述阴影投射对象（12’）尤其被制造为共同的工件。

3.根据权利要求2所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

●发光器（11）、尤其是发光二极管和所述阴影投射对象（12’）被安装在所述等级臂（2）上，所述阴影投射对象（12’）布置在所述参考点上，

●光学线性检测器（13）被构造为接收所述阴影投射对象（12’）的阴影（14）以检测所述阴影投射对象（12’）的位置、尤其是垂直位置，以及

●所述位置检测设备被构造为从所述阴影投射对象（12’）的所述位置推导出所述等级臂（2）的位置和/或基于所述阴影投射对象（12’）的所述位置计算在所述等级臂（2）和所述光轴（25）之间的倾斜角度（β，β₁）。

4.根据权利要求1所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，所述码元件是具有提供所述反馈位置信息的数字码（12”）的编码器。

5.根据权利要求4所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

●所述数字码（12”）包括所述等级臂（2）的经编码的绝对位置或在所述等级臂（2）上的所述参考点的经编码的绝对位置，以及

●提供编码器传感器（16），其设计为检测所述数字码（12”）的至少一部分且从所述数字码（12”）的检测到的部分推导出所述等级臂（2）的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

所述位置检测设备被构造为确定：

●所述参考点的相对于预设原始位置的位置，和/或

●相对于预设角度（β）的在所述等级臂（2）和所述光轴（25）之间的角度（β₁）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

所述位置检测设备被构造为检测在高于和低于在所述等级臂（2）上的参考点的预设原始位置至少4°的角度范围内的在所述等级臂（2）上的所述参考点的位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转激光水平仪设备（28），其特征在于，

所述倾斜机构（22）包括：

●导螺杆（5），其通过驱动马达（9）、尤其是步进马达可旋转地驱动；以及

●螺母（7），其通过所述导螺杆（5）往复运动，通过啮合装置（17）与所述等级臂（2）啮合且使所述等级臂（2）倾斜。