[发明专利]车辆以及非接触供电系统

说明书

本发明涉及具备以与地上供电线圈（2a）对峙的方式设置且从所述地上供电线圈（2a）将电力进行受电的受电线圈（3a）、将所述受电线圈（3a）受电的电力进行蓄电的蓄电池（3d）、以及将受电线圈（3a）受电的电力供给外部的供电线圈（3f）的车辆（3，3A），并且涉及具备多个车辆（3，3A）行驶的多个行驶轨道（1A，1B）以及行驶于行驶轨道（1A）的车辆（3，3A）和行驶于行驶轨道（1B）的车辆（3，3A）进行供电／受电的受供电区域（Ka、Kb）的系统。

技术领域

本发明涉及车辆以及非接触供电系统。本申请基于2011年5月12日在日本申请的特愿2011-107570号和特愿2011-107571号要求优先权，并且在此援用它们的内容。

背景技术

在下述专利文献1中，公开有通过使用天线线圈将电力以非接触方式进行传输的电力传输系统。在下述专利文献2中，公开有在供电区域中设置多个送电装置，并且从各送电装置以非接触方式给移动车辆供电的移动车辆供电系统。另外，在下述专利文献3中，公开有与电力传输系统和移动车辆供电系统相关的无人行驶车的运行控制技术。该技术在行驶于排列了多个站的引导路上，并且依次停止于由外部的通信手段指定的站来进行运输工作的电池驱动式的无人行驶车的运行的控制中，在无人行驶车到达作为行驶开始位置和行驶结束位置的基准站时，测定无人行驶车的电池电压，当电池电压为一定基准值以下时，通过使无人行驶车移动到电池充电站，来抑制无人行驶车的充电工作给搬运工作带来的负面影响。

现有技术文献

专利文献

[专利文献1]日本国特开2009-225551号公报；

[专利文献2]日本国特开2010-193657号公报；

[专利文献3]日本国特开平8-101713号公报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在专利文献2记载的移动车辆供电系统中，需要按所述移动车辆的每个停车位置设置送电装置。为此，在送电装置的设置以及其维持中需要时间和费用。例如，在建设工地、活动会场等要临时设置非接触供电设备的情况下，当送电装置的个数很多时，在设置中就需要时间。因此，迅速的会场准备会变得困难。在专利文献3记载的无人行驶车的运行控制技术中，例如，在宽阔的区域中设定有引导路的情况下，上述的移动车辆（无人行驶车）中存在有在与电池充电站比较接近的区域行驶且进行搬运工作的无人行驶车A和在离电池充电站比较远的区域行驶且进行搬运工作的无人行驶车B。在这种情况下，由于无人行驶车B要行驶比无人行驶车A长的距离且与应搬运的物品的有无无关地移动到电池充电站，所以无人行驶车的充电工作给搬运工作带来很大的影响。另外，例如，需要与在离电池充电站最远的地方进行运输工作的无人行驶车合在一起来决定电池容量。为此，无人行驶车的电池变为大型化。

本发明所涉及的方式是鉴于上述的问题而做成的技术方案，其目的在于，对多个充电对象以比现有技术少的个数的非接触供电装置给搬运车辆进行供电，并且比现有技术更降低搬运车辆（无人行驶车）的充电工作给搬运工作带来的影响，且抑制电池（蓄电池）的大型化。

用于解决技术问题的技术方案

为了实现上述目的，在本发明所涉及的第一方式中，作为车辆所涉及的第一技术方案，采用如下结构，即具备：受电装置，以与地上供电装置对峙的方式设置，并且从所述地上供电装置将电力进行受电；蓄电装置，将所述受电装置受电的电力进行蓄电；以及供电装置，将受电装置受电的电力的至少一部分供给外部的供电对象。

作为第二技术方案，采用如下结构，即在上述第一技术方案中，受电装置被设置于一边的侧面，供电装置被设置于另一边的侧面。