[发明专利]空中搬运车

权利要求书

1.一种空中搬运车，该空中搬运车将安装有拆装自如的盖的被搬运物沿着搬运路径搬运，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部收纳所述被搬运物并沿着所述搬运路径行驶；

升降机构，所述升降机构具有保持所述被搬运物的保持部、以及相对于收纳所述被搬运物的规定位置使所述保持部升降的升降部；

盖落下防止部件，所述盖落下防止部件在所述保持部配置于所述规定位置时与所述盖相对；和

移动机构，所述移动机构以当所述保持部配置于所述规定位置时所述盖落下防止部件配置在防止所述盖落下的第1位置、当所述保持部相对于所述规定位置升降时所述盖落下防止部件配置在比所述第1位置离所述盖远的第2位置的方式，从动于所述保持部的升降动作而使所述盖落下防止部件移动。

2.如权利要求1所述的空中搬运车，其特征在于，

所述移动机构具有：安装有所述盖落下防止部件并在前进位置与后退位置之间摆动的第1摆动部；和与所述第1摆动部连结并在上升位置与下降位置之间摆动的第2摆动部，

当所述保持部上升以所述规定位置为基点的规定的距离时，所述第2摆动部从所述下降位置向所述上升位置摆动，并且所述第1摆动部从所述后退位置向所述前进位置摆动，由此所述盖落下防止部件从所述第2位置向所述第1位置移动，

当所述保持部下降所述规定的距离时，所述第2摆动部从所述上升位置向所述下降位置摆动，并且所述第1摆动部从所述前进位置向所述后退位置摆动，由此所述盖落下防止部件从所述第1位置向所述第2位置移动。

3.如权利要求1或2所述的空中搬运车，其特征在于，

所述移动机构以在外力朝着所述第2位置而作用于配置在所述第1位置的所述盖落下防止部件上的情况下所述盖落下防止部件向所述第2位置侧仅移动规定的量的方式，支承所述盖落下防止部件，

所述移动机构具有检测所述盖落下防止部件的向所述第2位置侧的位移的位移检测部。

4.如权利要求1至3的任一项所述的空中搬运车，其特征在于，

所述盖落下防止部件中至少与所述盖相对的部分由具有挠性的片状部件构成。