[发明专利]与参考速度调节巡航控制装置有关的驾驶员交互

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的参考速度调节巡航控制装置的方法和根据权利要求12的前序部分的参考速度调节巡航控制装置。本发明还涉及实现根据本发明方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

现今的机动车辆（例如汽车、卡车和公共汽车）通常设置有巡航控制装置。巡航控制装置的目的是实现一致的预定车辆速度。这通过调节发动机转矩以避免减速或通过在车辆由其自身重量而加速的下坡行驶时施加制动作用来完成。巡航控制装置的一般目的是为车辆的驾驶员实现方便的驾驶和极大的舒适性。

根据例如发动机性能和车重或是否有另一辆车在前面低速行驶，具有巡航控制装置的机动车辆的驾驶员通常选择设定速度v_set作为他/她希望车辆尽可能在水平道路上维持的速度。巡航控制装置于是给车辆的发动机提供参考速度v_ref，其用于控制发动机。因此可将设定速度v_set视为到巡航控制装置的输入信号，且将参考速度v_ref视为来自巡航控制装置的输出信号，其用于控制发动机。

在现今传统的巡航控制装置（CC）中，参考速度v_ref与由系统用户（例如车辆的驾驶员）设定的设定速度v_set相同。现今传统的巡航控制装置因此维持与由驾驶员设定的设定速度v_set相对应的恒定参考速度。只有当用户本人在旅行期间调节参考速度v_ref时，此时才改变参考速度v_ref的值。

现今存在的巡航控制装置（所谓的参考速度调节巡航控制装置，例如Ecocruise巡航控制装置）试图估计当前的行驶阻力并且也具有历史行驶阻力的知识。

使用不具有巡航控制装置的车辆的有经验的驾驶员可通过使他/她的驾驶适于前方道路的特征来减少燃料消耗，从而可避免不必要的制动和/或燃料消耗加速。这些参考速度巡航控制装置的进一步发展试图在了解前方道路基础上模仿有经验的驾驶员的自适应驾驶，使得燃料消耗可被保持尽可能低，因为这极大地影响车辆的所有者（例如拖运公司等）的收益性。

参考速度调节巡航控制装置的这种进一步发展的示例是“预见性”巡航控制装置（LACC），即战略性巡航控制装置，其使用前方道路的路段的知识（即，前面的道路特性的知识）来确定参考速度v_ref的配置。在这里，因此允许参考速度v_ref在一速度范围内不同于驾驶员所选择的设定速度v_set，从而以节省更多燃料而且也更加舒适和安全的方式进行驾驶。

前方道路路段的知识可例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路施工、交通密度以及道路状态。它还可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通标志。可例如根据位置信息（例如GPS（全球定位系统）信息）、地图信息和/或地形图信息、天气报告、在不同车辆之间通信的信息和由无线电设备通信的信息来得到该知识。可以利用各种方式来使用这些不同类型的知识。例如，在到达限速区之前，前方限速的知识可通过降低车辆速度来用于燃料效率。类似地，传达关于例如前方绕道或道路交叉口的信息的道路标志的知识也可在到达绕道或道路交叉口之前通过制动用于燃料效率。

参考速度调节巡航控制装置可例如预测车辆沿着任何合适长度（例如大约1-2km）的地平线的速度。以各种方式（例如在与设定速度v_set相同的参考速度v_ref下以传统巡航控制装置驾驶或相对于设定速度v_set改变参考速度v_ref）来预测车辆沿着地平线的未来速度。

预见性巡航控制装置（LACC）例如在大坡度爬升之前允许参考速度v_ref提高到高于设定速度v_set的水平，因为车辆将可能由于高车列重量相对于发动机性能而导致在大坡度上坡时失去速度。类似地，LACC在大坡度下坡之前允许参考速度v_ref下降到低于设定速度v_set的水平，因为在这样的下坡行驶时车辆将可能由于其高车列重量而加速。这里的构想是，从燃料经济观点来看，利用车辆通过其在下坡时自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并随后在下坡时制动。LACC因此可减少燃料消耗，并不影响旅行时间，而同时实现舒适性和安全驾驶。