[发明专利]用于铣削岩石、矿物或其他材料的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于铣削（磨削，磨铣）岩石、矿物（矿石）或其他材料、特别是硬质材料的设备，该设备包括截割滚筒（刀具滚筒）和多个刀架，该截割滚筒能绕滚筒轴线旋转地安装于滚筒架上，所述多个刀架布置成在截割滚筒的外围（外周）上分布、携带切割刀具并且被转动地驱动，刀架的轴线横向于滚筒的轴线延伸。

背景技术

从WO2008/025555A1中已知这种类型的设备。使用已知设备，有可能以高的物料移除速率和大的移除表面经济地采集岩石或其他硬质材料，其中铣削或物料移除径向地发生在截割滚筒的外围的外侧。已知设备可以借助于具有可枢转地横向于前进主方向的臂部的部分断面掘进机有利地用于掘进巷道或隧道，在所述臂部的前端可转动地安装了截割滚筒。当然，这种设备还可以用于工作面长壁开采的采矿机。

在已知设备中，还已知将刀架的轴线关于滚筒轴线的径向方向倾斜数度，从而当设备在截割滚筒的轴向方向上前进时，实现良好的松动效果。然而，已示出，当已知设备用于从一侧向另一侧枢转并返回的机器延伸臂上时，或在工作面通过采矿机装置来回移动时，在枢转或平移方向上均不能实现一致良好的采矿效果，而是在机器延伸臂或采矿机的一个枢转或平移方向上的铣削表现比相对的方向上更好。

发明内容

本发明的目的是改正这种情况并且为引言中所述类型的用于铣削岩石或类似物的设备提供一种解决方案，通过该方案，能与截割滚筒的运动方向无关地实现安装于刀架上的切割刀具的同样好的铣削性能。

该目的通过本发明利用两个截割滚筒实现，这两个截割滚筒布置成以双头布置（成对布置）方式可转动地并排安装在滚筒架上，其中第一截割滚筒的刀架的轴线（刀架轴轴线）围绕滚筒轴跨越（跨经，其跨度为）第一锥形表面，第二截割滚筒的刀架的轴线围绕滚筒轴跨越第二锥形表面，这两个锥形表面向相对侧展开。

由于包括两个并排截割滚筒的双头布置—该布置中一个滚筒的刀架的轴线相对于一个方向的径向方向倾斜且另一滚筒的刀架的轴线在相对的方向上倾斜，刀具—这些刀具是或能最佳接合待切割材料并且材料可以被同一刀具铣削，为机器延伸臂的两个枢转运动方向均提供了在向前和返回运动中的高效率。通过机器延伸臂的适当定位，可以仅有两个截割滚筒之一的刀具心轴的刀具与需要开采的材料接合，同时另一滚筒上的刀具是自由的并且仅在机器延伸臂改变方向时进行与工作面的接合。

优选地，这两个锥形表面相互镜像或对称地定向并具有至少大约相同的夹角。在本发明的特别优选实施例中，该布置使得两个截割滚筒的刀架的轴线定向成使得它们以O形布置（O-arrangement）相互倾斜。

这两个截割滚筒可以以至少与截割滚筒的滚筒宽度对应的轴向距离安装在滚筒架上。由于两个截割滚筒之间的距离，已经可以通过对机器延伸臂的轻微调整而在改变方向时使之前处于工作中的一个滚筒的刀具与岩石分开并使另一滚筒的刀具与岩石可操作地接合，从而当设备随后向后移动时铣削岩石。

已被证明，如果第一截割滚筒的刀架的旋转方向与第二截割滚筒的刀架的旋转方向相反则是特别有利的。由于不同的旋转方向，使得切割刀具在设备的两个运动方向上获得同样良好的铣削结果。

可以为每个刀架配设专用驱动装置。然而，已被证明特别有利的是，第一和/或第二截割滚筒的刀架具有共用驱动装置。该布置可以设计成，例如，使得共用驱动装置包括布置成与滚筒轴同轴的冠齿轮，并且针对第一和/或第二截割滚筒的每个刀架包括与冠齿轮啮合的锥齿轮。在该设计中，冠齿轮以在滚筒轴上可转动地紧固的方式布置，当截割滚筒绕轴线转动时，刀架被与对应的截割滚筒相同的驱动装置设置成旋转，并获得在截割滚筒的速度和刀架的速度之间固定的速度比率。

在该构型中，各刀架可以连接至驱动轴，该驱动轴在其另一端支承锥齿轮。对于特别稳定的构型，驱动轴可以是刚性轴的形式。然而，也可以使用铰接轴，优选Cardan轴（万向轴），该轴在需要将刀架的倾斜角度设置成可变角度时特别有利。