[发明专利]用于使用邻近度传感器进行多相机运动捕捉增强的方法和装置

说明书

优先权要求

本申请要求于2011年5月19日提交的、题为“METHOD AND APPARATUS FOR MULTI-CAMERA MOTION CAPTURE ENHANCEMENT USING PROXIMITY SENSORS(用于使用邻近度传感器进行多相机运动捕捉增强的方法和装置)”的美国临时专利申请S/N.61/488,064的权益。上述申请的全体内容通过引用纳入于此。

技术领域

本文中所阐述的公开的某些方面一般涉及运动捕捉，并且更具体地涉及用于使用邻近度传感器进行多相机运动捕捉增强的方法和装置。

背景技术

身体跟踪系统已在两个不同的前沿上进展。第一，有专业级的“运动捕捉”系统可用，其能以高保真度捕捉演员、运动员、玩家等的运动以供例如电影和游戏工作室使用。这些系统通常是高成本的，并且因此不适于消费者级的应用。第二，消费者级的游戏控制器近来已从基于按钮或机械开关进展到基于玩家移动检测。因为这些是消费者产品，因此该技术成本低得多，并且一般而言，在性能质量上也低得多。例如，在Nintendo系统中，低成本惯性传感器能检测手部运动，其被用于控制游戏进行。关于这种类型的游戏控制的准确度的问题已驱使了对基于相机的运动捕捉的使用的增加。例如，Sony移动系统能使用相机来跟踪手持游戏控制器上的球形特征部件；该输入可与惯性传感器数据相结合来检测运动。此外，Microsoft系统能够完全移除控制器并且能使用传统相机和深度检测相机的组合来单独利用相机检测身体运动。

当前运动捕捉系统存在若干关注领域。第一，这些系统遭受到性能问题，其限制了可被检测到的运动类型且限制了可行的游戏和用户交互的类型。例如，相机系统仅对在相机视野中、且不被物体或人阻挡的事物起作用。第二，相机扩增系统被约束为在可以搭载和安装驻定相机的环境(在客厅或书房中最常见)中进行操作。此外，用于人体运动捕捉的当前相机系统既不是可缩放的，也不能够在室外环境中有效使用，这是因为有若干限制因素，包括但不限于，遮挡、频率干扰、以及天气/照明条件。此外，将大型二维(2D)触摸显式屏用于操纵三维(3D)对象或控制交通工具的用法在不使用人类姿势识别的情况下并不是十分有效和直观的。

因此，期望有技术进步以使得能改善身体跟踪性能并使得这些系统能够去到用户想要到达的任何地方，不论这些系统被用于商业应用还是消费者应用中。示例商业应用包括各种各样环境中的准确运动捕捉以用于姿势识别。示例消费者应用包括一个或多个玩家之间的移动游戏，以及运动表现跟踪和训练，不论是在室外还是在健身房中。此外，移动身体跟踪还有许多潜在应用，这些应用在此类跟踪技术以合理价位和充分性能等级可得的情况下可能出现。

发明内容

在本公开的一方面，公开了一种用于图像捕捉的装置，其包括图像传感器；以及配置成确定该图像传感器和远程图像传感器之间的测距信息的一个或多个传感器。

在本公开的另一方面，公开了一种用于成像的装置，其包括配置成从多个设备接收测距信息和所捕捉图像的接收机；以及配置成从该测距信息和所捕捉图像生成三维图像的处理系统。

在本公开的又一方面，公开了一种用于图像捕捉的装置，其包括配置成捕捉图像的图像感测装置；以及配置成确定该图像感测装置和远程图像感测装置之间的测距信息的一个或多个感测装置。

在本公开的又一方面，公开了一种用于成像的装置，其包括配置成从多个设备接收测距信息和所捕捉图像的接收装置；以及配置成从该测距信息和所捕捉图像生成三维图像的生成装置。

在本公开的又一方面，一种用于图像捕捉的方法包括使用图像传感器捕捉图像；以及使用一个或多个传感器确定该图像传感器和远程图像传感器之间的测距信息。

在本公开的又一方面，一种用于成像的方法包括从多个设备接收测距信息和所捕捉图像；以及从该测距信息和所捕捉图像生成三维图像。

在本公开的又一方面，公开了一种包括计算机可读介质的用于图像捕捉的计算机程序产品，该计算机可读介质包括可执行用于使用图像传感器捕捉图像、以及使用一个或多个传感器确定该图像传感器和远程图像传感器之间的测距信息的指令。

在本公开的又一方面，一种用于成像的计算机程序产品包括计算机可读介质，该计算机可读介质包括可执行用于从多个设备接收测距信息和所捕捉图像、以及从该测距信息和所捕捉图像生成三维图像的指令。