[发明专利]用于识别可能的碰撞对象的方法和装置

权利要求书

1.用于在图像中识别可能的碰撞对象的方法，所述图像由布置在汽车（2）中的记录单元（3）所检测，其中，所述记录单元（3）构造为根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像（10），其中

通过在减少像素的意义下减小原图像（10）的分辨率来产生具有预给定的第一中间图像大小的第一中间图像（20），

产生具有预给定图像大小的第二中间图像（30），使得第二中间图像包括第一中间图像（20），以及

借助预给定检测器分析第二中间图像（30），以便检验在第二中间图像中是否存在预给定对象类型的对象，其中，所述检测器构造为分析预给定图像区段并且识别具有预给定对象大小范围的、预给定对象类型的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据汽车（2）距对象的距离和/或汽车（2）的速度在第二中间图像（30）中识别出对象时，将对象分类为可能的碰撞对象，并且产生信号以指示预给定报警。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

根据原图像（10）或第一中间图像（20）的像素值确定第一像素值，以及

第二中间图像（30）的未被第一中间图像（20）包括的剩余像素具有第一像素值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，第一像素值代表原图像（10）或第一中间图像（20）的近似所有像素值的平均值。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，记录单元（3）构造为检测热图像。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，预给定对象类型包括预给定动物种类和/或行人和/或骑车人，其在汽车（2）所行驶的行车道的边缘区域中和/或在汽车（2）所行驶的行车道上，和/或在汽车（2）所行驶的行车道的边缘区域中和/或在汽车（2）所行驶的行车道上运动。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，通过欠采样原图像（10）来减小原图像（10）的分辨率。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，第一中间图像大小为原图像（10）的图像大小的预给定因数分之一，所述预给定因数代表平方数。

9.用于在图像中识别可能的碰撞对象的装置，所述图像由布置在汽车（2）中的记录单元（3）所检测，其中，所述记录单元（3）构造为根据所检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像（10），并且该装置构造为，

通过在减少像素的意义下减小原图像（10）的分辨率来产生具有预给定的第一中间图像大小的第一中间图像（20），

产生具有预给定图像大小的第二中间图像（30），使得第二中间图像包括第一中间图像（20），以及

借助预给定检测器分析第二中间图像（30），以便检验在第二中间图像（30）中是否存在预给定对象类型的对象，其中，所述检测器构造为分析预给定图像区段并且识别具有预给定对象大小范围的、预给定对象类型的对象。

10.用于汽车（2）的识别系统（1），其中，该识别系统（1）具有：

布置在汽车（2）中的记录单元（3），其构造为根据由其检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像（10），

布置在汽车（2）中的根据权利要求9所述的用于在由所述记录单元（3）检测的图像中识别可能的碰撞对象的装置。