[发明专利]作业机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械的液压驱动装置，该作业机械具备具有动臂和与该动臂连接的斗杆的作业装置，并且能够实现动臂提升、斗杆挖掘复合操作。

背景技术

作为这种现有技术，具有专利文献1所示的技术。在该专利文献1中公开了作业机械例如液压挖掘机，该作业机械具备包括旋转体的车身和安装在旋转体上的作业装置，作业装置包括：以能够进行上下方向的转动的方式与旋转体连接的动臂；以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂的前端连接的斗杆；驱动动臂的动臂缸；以及驱动斗杆的斗杆缸。而且，在该专利文献1中公开如下结构，设置于该液压挖掘机上的液压回路装置、即液压驱动装置具备：供给分别使动臂缸及斗杆缸工作的压力油的第一液压泵及第二液压泵；相对于第一液压泵并联连接，控制供给到动臂缸的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀及控制供给到斗杆缸的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀；以及相对于第二液压泵并联连接，控制供给到动臂缸的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀及控制供给到斗杆缸的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀。

虽然在上述专利文献1中没有公开，但是以往就知道如下结构，即作为设置于液压挖掘机等作业机械上的液压驱动装置，考虑到动臂提升、斗杆挖掘复合操作时的操作性，在进行该复合操作时在成为低压侧的斗杆用方向控制阀的上游设置固定节流部。作为这种现有技术，具有专利文献2所示的技术。

另外，虽然在上述专利文献1中没有公开，但是以往就知道如下结构，即作为设置于液压挖掘机等作业机械上的液压驱动装置，具备具有节流部的再生回路，在通过自重使斗杆下降的斗杆挖掘操作之际，该再生回路对返回管路进行节流并将从斗杆缸的活塞杆室排出的油再生供给到底室。作为这种现有技术，例如有专利文献3所示的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平11－82416号公报

专利文献2:日本特开平8－13547号公报

专利文献3:日本特开平8－219107号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述专利文献1所示的现有技术中，在如专利文献2所示的考虑了以往公知的技术的装置，即为了确保动臂提升、斗杆挖掘复合操作的操作性而对低压侧的斗杆用方向控制阀的上游进行节流的现有的液压驱动装置中，对管路进行节流而引起的压力损失较大，因此大的负载施加在液压泵上而容易导致泵效率降低。因此，要想进一步增加动作速度等来提高操作性，则不得不增大发动机输出。由此，燃料消耗费增加。即在现有技术中很难在提高操作性的同时实现更大的节能效果。

另外，在上述专利文献1所示的现有技术中，在如专利文献3所示的考虑了以往公知的技术的装置，即对返回管路进行节流并进行斗杆挖掘时的再生的现有的液压驱动装置中也是同样，对管路进行节流而引起的压力损失较大，因此较大的负载施加在液压泵上而容易导致泵效率降低。从而，要想进一步增加动作速度等来提高操作性，则不得不增大发动机输出。由此，燃料消耗费增加。即，在现有技术中很难在提高操作性的同时实现较大的节能效果。

本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于提供一种作业机械的液压驱动装置，其不设置节流部而能够实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作，而且能够实施与设置有具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。

用于解决问题的手段

为了实现该目的，本发明的作业机械的液压驱动装置，设置于作业机械上，该作业机械具备车身和安装在该车身上的作业装置，该作业装置包括以能够进行上下方向的转动的方式与上述车身连接的动臂、以能够进行上下方向的转动的方式与该动臂的前端连接的斗杆、驱动上述动臂的动臂缸以及驱动上述斗杆的斗杆缸，上述作业机械的液压驱动装置具备：供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第一液压泵及第二液压泵；相对于上述第一液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第一动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第二斗杆用方向控制阀；以及相对于上述第二液压泵并联连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第二动臂用方向控制阀及控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第一斗杆用方向控制阀，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：供给分别使上述动臂缸及上述斗杆缸工作的压力油的第三液压泵；与该第三液压泵连接，控制供给上述动臂缸的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀；以及与该第三动臂用方向控制阀串联连接，控制供给上述斗杆缸的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀。