[发明专利]音频处理设备、音频处理方法以及记录音频处理程序的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种抑制音频中的回声的技术。

背景技术

在上述技术领域中（如专利文献1中所示），一种用于抑制回声的技术是已知的。该技术是这样的技术，其通过使用自适应滤波器从音频输出信号（远端信号）生成人工线性回声信号，抑制音频输入信号中的线性回声分量，并且进一步抑制非线性回声分量。特别地，该技术通过使用人工线性回声信号来估计混合在音频输入信号中的非线性回声。因此，以上技术允许从音频输入信号相对清晰地提取期望的音频信号。

【专利文献】

【专利文献1】国际公开WO09-051197

发明内容

【本发明要解决的问题】

然而，当大的非线性回声分量混合在音频输入信号中时，专利文献1中描述的技术在不劣化期望的音频分量的情况下无法抑制非线性回声分量。

其原因是因为当大的非线性回声分量包括在音频输入信号中时，专利文献1中描述的回声抑制设备基于包括非线性回声分量的信号来计算串扰系数。

本发明的目的是提供一种用于解决上述问题的技术。

【解决问题的手段】

根据本发明的一个方面，一种设备，包括：

音频输出装置，用于基于音频输出信号来输出音频，

用于输入音频的第一音频输入装置，

用于输入音频的第二音频输入装置，该第二音频输入装置被布置在比第一音频输入装置更接近于音频输出装置的位置，

指向性形成装置，用于将从第一音频输入装置输出的第一音频输入信号与来自第二音频输入装置的第二音频输入信号组合以便形成指向性，并且输出组合信号，其中当从第一音频输入装置和第二音频输入装置看时、在音频输出装置的方向上的灵敏度低，

人工回声生成装置，用于生成与混合在从音频输出装置输入到第一音频输入装置的音频中的回声分量对应的人工回声，以及

回声抑制装置，用于通过使用从音频输出信号得出的人工回声来对从指向性形成装置输出的组合信号执行回声抑制过程。

根据本发明的一个方面，一种方法，包括以下步骤：

将从第一音频输入装置输出的第一音频输入信号与来自第二音频输入装置的第二音频输入信号组合以便形成指向性，并且输出组合信号，其中当从用于输入音频的第一音频输入装置和用于输入音频的第二音频输入装置看时、在用于基于音频输出信号来输出音频的音频输出装置的方向上的灵敏度低，第二音频输入装置被布置在比第一音频输入装置更接近于所述音频输出装置的位置。

从音频输出信号生成与混合在从音频输出装置输入到第一音频输入装置的音频中的回声分量对应的人工回声，以及

通过使用从音频输出信号得到的人工回声来对组合信号执行回声抑制过程。

根据本发明的一个方面，一种记录程序的非易失性介质，该程序使得计算机执行：

将从第一音频输入装置输出的第一音频输入信号与来自第二音频输入装置的第二音频输入信号组合以便形成指向性并且输出组合信号的过程，其中当从用于输入音频的第一音频输入装置和第二音频输入装置看时、在用于基于音频输出信号来输出音频的音频输出装置的方向上的灵敏度低，第二音频输入装置被布置在比第一音频输入装置更接近于所述音频输出装置的位置。

从音频输出信号生成与混合在从音频输出装置输入到第一音频输入装置的音频中的回声分量对应的人工回声的过程，以及

通过使用从音频输出信号得到的人工回声来对组合信号执行回声抑制过程的过程。

【发明效果】

通过使用本发明，即使当大的非线性回声分量混合在音频输入信号中时，也可能在不劣化混合在音频输入信号中的期望音频分量的情况下抑制非线性回声分量。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的音频处理设备的配置的框图。

图2是图示根据本发明的第二示例性实施例的音频处理设备的效果的图。

图3是图示根据本发明的第二示例性实施例的音频处理设备的配置的图。

图4是图示根据本发明的第二示例性实施例的非线性回声抑制部分的配置的图。

图5是图示根据本发明的第三示例性实施例的音频处理设备的效果的图。

图6是图示根据本发明的第三示例性实施例的音频处理设备的配置的图。

图7是图示根据本发明的第四示例性实施例的音频处理设备的配置的图。

图8是图示根据本发明的第五示例性实施例的音频处理设备的配置的图。

图9是图示根据本发明的第六示例性实施例的音频处理设备的配置的图。