[发明专利]用于摄像机的检查装置以及用于检查摄像机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摄像机的检查装置以及一种用于检查摄像机的方法。本发明同样涉及检查装置的应用以及检查系统。

背景技术

在现有技术中以多种方式使用摄像机，其中也用在汽车技术中。所述摄像机可以例如连同驾驶员辅助系统一起用于观测机动车前方的交通空间。所述摄像机具有高动态性和与其相关的大亮度范围，以便能够实现不但在白天而且在晚上以所期望的质量进行拍摄。由于所述大亮度范围，所述摄像机对光学器件中的瑕疵敏感，所述瑕疵引起干扰光或散射光。光学器件瑕疵可能通过边框反射、透镜补偿中的错误、颗粒或划痕造成。然后，在摄像机的图像区域中可看到伪像形式的干扰光或散射光。伪像可能出现在摄像机的图像区域中的不同位置上并且由图像观察者感知为干扰性的或质量降低的。此外可能的是，由于干扰光实现所确定的细节和/或较暗的物体的感光过度，其随后不再能够在摄像机的图像中识别。

为了在光学器件中的瑕疵方面检验这样的高动态摄像机，通常在暗环境中用光源的光来照射所述高动态摄像机，以及分析处理摄像机从光源拍摄的相应图像。在此，旋转或翻转所述高动态摄像机，从而可以用光源的光来照射高动态摄像机的整个图像区域以及可以分析处理高动态摄像机的相应拍摄的图像。为了分析处理高动态摄像机的图像，由观察者实施目视检查，所述观察者例如在伪像方面检查在显示器上显示的、由高动态摄像机拍摄的图像。所述检查借助瑕疵类别进行，所述瑕疵目录显示典型的瑕疵。然后观察者根据瑕疵类别评估相应的伪像。瑕疵标准例如是从光源位置发出的光晕状辐射的亮度、宽度和/或长度。

发明内容

在权利要求1中限定了一种用于摄像机的检查装置，尤其是用于机动车中的驾驶员辅助系统的摄像机的检查装置，其包括一个用于摄像机的保持装置、至少两个用于将测试光发射到摄像机上的光源和一个控制装置，其中所述保持装置和所述至少两个光源中的至少一个光源在其相对位置和姿势方面彼此固定地设置，并且所述控制装置构造用于如此操作所述至少两个光源，使得分别按时间顺序一个光源接通而至少一个另外的光源关断，其中所述控制装置构造用于与摄像机的图像的图像采集同步地操作所述至少两个光源。

在权利要求7中限定了一种用于摄像机的检查方法，尤其是用于机动车中的驾驶员辅助系统中的摄像机，优选适于在根据权利要求1至6中至少一项所述的检查装置上执行，所述检查方法包括以下步骤：将摄像机设置在保持装置中、借助至少两个光源将测试光发射到摄像机上、通过摄像机拍摄所述测试光以及分析处理所拍摄的测试光，其中在其相对位置和姿势方面彼此固定地设置所述保持装置和所述至少两个光源中的至少一个光源，并且其中如此操作所述至少两个光源，使得分别按时间顺序一个光源接通并且至少一个另外的光源关断，并且其中与摄像机的图像的图像采集同步地操作至少两个光源。

在权利要求8中限定了用于至少部分透明的物体的检查系统，所述检查系统包括根据权利要求1-6中至少一项所述的检查装置、摄像机和用于待检查的、至少部分透明的物体的物体保持装置以及分析处理装置，其中物体保持装置设置在至少两个光源和摄像机的光路中，所述分析处理装置与摄像机连接，用于尤其自动地分析处理由摄像机拍摄的测试光。

检查装置、检查方法以及检查系统具有如下优点：由此可以简单且快速地实施高动态摄像机和/或至少部分透明的物体的检验。此外，可以更紧凑地实施检查系统以及检查装置。

本发明的有利扩展方案在从属权利要求中描述。

根据本发明的有利扩展方案，至少两个光源中的至少一个光源包括准直器装置和/或构造为发光二极管。在此实现的优点是，由此可以提供更紧凑的装置。此外，发光二极管与传统的光源相比可以更快地通断并且产生在强度和波长方面更稳定的光。

根据本发明的另一有利扩展方案，设置有可与待检查的摄像机连接的分析处理装置，用于自动地分析处理由摄像机接收的测试光。在此实现的优点是，由此能够以简单且可靠的方式快速且低成本地分析处理摄像机的瑕疵或者伪像。

根据本发明的另一有利扩展方案，各个光源和摄像机之间的光路基本上是相同的。通过所述方式确保：光源中的每一个以相同的强度入射到摄像机上并且由此能够实现借助光源分析处理摄像机图像时最大限度的可靠性和精确度并且因此能够实现伪像的探测。

根据本发明的另一有利扩展方案，光路小于75cm、尤其小于50cm、优选小于40cm。由此方式提供非常紧凑的检查装置。