[发明专利]用于平衡车辆车轮的平衡机器

权利要求书

1.一种用于平衡车辆车轮的平衡机器（1），包括：

支承抓持和旋转装置（3）的基架（2），所述抓持和旋转装置（3）用于抓持车辆的车轮（R）和使车辆的车轮（R）绕平衡轴线（A）旋转，

与所述抓持和旋转装置（3）相关联的第一传感器装置（4），适于检测所述车轮（R）的不平衡，

与所述第一传感器装置（4）相关联的至少一个电子处理和控制单元（5），用于计算施加到所述车轮（R）上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重，和

与所述基架（2）相关联的至少一个辅助检测装置（6,7,8），包括：

至少一个滚动装置（6），适于靠压到所述车轮（R）上，和

与所述滚动装置（6）相关联的第二传感器装置（8），适于检测所述车轮（R）当被所述滚动装置（6）靠压时的行为，

其特征在于，所述滚动装置（6）包括：

用于绕相互平行的轴线转动的至少两个辊柱（11）的支撑结构（9,10），和

自己闭合成环路、环绕所述至少两个辊柱（11）并且具有基本上平坦的作用部分（12a）和基本上与所述作用部分（12a）相对的返回部分（12b）的至少一个柔性构件（12），所述作用部分（12a）适于靠压在所述车轮（R）上以模拟车轮在道路上的滚动。

2.根据权利要求1所述的平衡机器（1），其特征在于，所述滚动装置（6）包括对应于所述作用部分（12a）与所述支撑结构（9,10）相关联的至少一个基本上平坦的对照元件（14），所述作用部分（12a）以滑动接触的方式被设置在所述对照元件（14）上。

3.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述柔性构件（12）为带状的。

4.根据权利要求3所述的平衡机器（1），其特征在于，带状的所述柔性构件（12）的宽度明显大于所述车轮（R）的胎面的宽度。

5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述辅助检测装置（6,7,8）包括平移装置（7），用于沿着与所述平衡轴线（A）基本上成直角的接近和离开方向（D）平移所述滚动装置（6）。

6.根据权利要求5所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平衡轴线（A）基本上为水平的，并且所述接近和离开方向（D）基本上为竖直的。

7.根据权利要求6所述的平衡机器（1），其特征在于，所述辅助检测装置（6,7,8）被设置为明显低于所述平衡轴线（A），其中所述作用部分（12a）被设置为对应于所述平衡轴线（A）的竖直靠放面。

8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平移装置（7）包括：

与所述基架（2）相关联的沿着与所述接近和离开方向（D）成直角的操作方向（F）的引导装置（15）；

沿着所述引导装置（15）滑动的至少一个第一滑动体（16,17）和第二滑动体（18,19）；和

铰链连接到所述支撑结构（9,10）并且分别铰链连接到所述第一滑动体（16,17）和所述第二滑动体（18,19）的至少一个第一操作臂（20）和第二操作臂（21）；

其中所述第一滑动体（16,17）和所述第二滑动体（18,19）沿着所述操作方向（F）的往复接近和离开适于沿着所述接近和离开方向（D）移动所述滚动装置（6）。

9.根据权利要求8所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平移装置（7）包括与所述第一滑动体（16,17）和所述第二滑动体（18,19）相关联的至少一个蜗杆机构（22,23），用于调节所述第一滑动体（16,17）和所述第二滑动体（18,19）的往复位置。

10.根据权利要求9所述的平衡机器（1），其特征在于，所述平移装置（7）包括至少一个马达驱动的装置（25），用于操作所述蜗杆机构（22,23）旋转。

11.根据前述权利要求中任一项或多项所述的平衡机器（1），其特征在于，所述第二传感器装置（8）包括至少一个第一传感器（26）和至少一个第二传感器（27），所述第一传感器（26）适于检测所述车轮（R）的取向为径向的反作用力，所述第二传感器（27）适于检测所述车轮（R）的取向为侧向的反作用力。