[发明专利]板材加工系统

说明书

本申请主张2011年5月23日申请的日本特愿2011-114463的优先权，并且作为通过参照其整体而形成本申请的一部分来进行引用。

技术领域

本发明涉及进行板材的搬入搬出以及对板材的穿孔加工等的加工的板材加工系统。

背景技术

现有的板材加工系统一般相对于冲床等板材加工机，通过直角坐标形式的装载机来搬入搬出板材（例如，专利文献1）。直角坐标形式的装载机通过使吸附有板材的板材吸附体向前后左右移动，来在板材加工机的原料板材搬入位置与设置在板材加工机的侧面的原料板材待机位置及产品板材搬出位置之间，使板材搬入搬出。例如，在专利文献1所记载的装载机（板材输送装置）的情况下，在固定台上沿前后方向进退自如地设置有沿左右方向较长地延伸的可动台，并且沿着可动台进退自如地设置有进给体，并且在进给体上设置有板材吸附体。通过使可动台相对于固定台沿前后方向进退、并且使进给体相对于可动台沿左右方向进退，来使板材吸附体向前后左右移动。

作为与上述直角坐标形式不同的形态的装载机，存在有旋转形式的装载机（例如，专利文献2）。对于旋转形式的装载机而言，绕沿铅垂方向的旋转中心轴旋转自如地设置有旋转臂，并且在该旋转臂的前端设置有板材吸附体。而且，沿着板材吸附体的旋转轨迹，设置有原料板材搬入位置、原料板材待机位置、以及产品板材搬出位置。在旋转形式的装载机的情况下，通过使吸附有板材的板材吸附体旋转，来使板材搬入搬出。

专利文献1：日本专利第4424344号公报

专利文献2：日本实开平3-76840号公报

关于上述直角坐标形式和旋转形式的任意的装载机，为了在原料板材搬入位置、原料板材待机位置、以及产品板材搬出位置提升或下降板材，都设置成板材吸附体为可升降。因此，在直角坐标形式的装载机的情况下，使板材吸附体沿前后移动、左右移动及升降这3个轴向移动。因此，至少需要3个驱动源，从而提高了生产成本和运转成本。

另外，现有的旋转形式的装载机根据旋转臂的旋转相位，板材吸附体的俯视的姿态发生变化。因此，限制了原料板材待机位置以及产品板材搬出位置的配置，并且将包含板材加工机和装载机的板材加工系统设置于被限制了的狭小的空间很困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与直角坐标形式的装载机相比减少装载机的驱动源从而能够实现成本的降低、并且在被限制了的狭小的空间内也能进行设置的板材加工系统。

本发明的板材加工系统具备对原料板材进行加工的板材加工机、和向该板材加工机搬入原料板材的装载机。上述板材加工机具备对原料板材进行加工的加工头、载放原料板材的工作台、和在该工作台上前后左右地输送板材的板材进给机构；该板材进给机构具备前后移动自如的托架、和左右移动自如地设置于该托架并把持原料板材的前端部的工件夹具。上述装载机具备能够吸附上述原料板材的板材吸附体、和使上述板材吸附体在俯视时保持相同姿态不变并沿被决定的圆弧状的轨迹旋转的旋转机构；该旋转机构，在上述圆弧状的轨迹上，在位于比上述工作台上中的上述加工头靠近前方且作为左右方向的一方侧的部分的原料板材搬入位置和比上述工作台靠近左右方向的一方侧且比上述原料板材搬入位置靠近后方的原料板材待机位置，对上述板材吸附体进行位置切换；位于上述圆弧状的轨迹中的上述原料板材搬入位置与上述原料板材待机位置之间的最前位置的上述板材吸附体，位于与当上述托架位于前后移动范围的最前方且上述工件夹具位于左右可移动范围的上述一方侧时的上述工件夹具相互干扰的位置。当上述板材吸附体位于上述最前位置时，上述板材加工机使上述工件夹具相对于上述加工头位于与上述原料板材搬入位置不同的左右方向的另一方侧。

根据该结构，对于装载机而言，在原料板材待机位置板材吸附体吸附原料板材，该板材吸附体沿着圆弧状的轨迹旋转至板材加工机的原料板材搬入位置，通过在那儿释放原料板材，将原料板材搬入到板材加工机的工作台上。位于圆弧状的轨迹中的上述原料板材搬入位置与上述原料板材待机位置之间的最前位置的板材吸附体具有与当板材加工机的托架位于前后移动范围的最前方、且板材加工机的工件夹具位于左右可移动范围的上述一方侧时的工件夹具相互干扰的位置关系。然而，当由上述装载机进行的原料板材的搬入时，由于板材加工机的工件夹具相对于加工头位于与原料板材搬入位置不同的左右方向的另一方侧，所以板材吸附体和工件夹具不相互干扰。