[发明专利]用于轧机列的控制方法

权利要求书

1.一种用于轧机列的控制方法，

-其中在所述轧机列的第一轧机机座（2）之前分别为带钢（1）的带钢部段（6）测定所述带钢部段（6）具有的温度（T），

-其中借助带钢模型（8），根据测定的所述温度（T），预测所述带钢部段（6）的、对于在所述第一轧机机座（1）中轧制相应的所述带钢部段（6）的时刻的温度（T’），

-其中在使用所述带钢部段（6）的所述预测的温度（T’）的情况下，测定用于在所述第一轧机机座（2）中轧制所述带钢部段（6）的至少一个相应的控制参数（P），

-其中作用于所述第一轧机机座（2）的调整装置（10）在轧制相应的所述带钢部段（6）期间在考虑相应的测定的所述控制参数（P）的情况下被控制，

-其中在使用对于所述在所述第一轧机机座（2）中轧制相应的所述带钢部段（6）的时刻的所述预测的温度（T’）情况下，为所述带钢部段（6）预测相应的当前在运行侧的和相应的当前在驱动侧的材料模块（M），

-其中借助所述调整装置（10）能在运行侧和驱动侧影响所述第一轧机机座（2）的轧辊间隙，

-其中所述材料模块（M）相应于所述控制参数（P），并在所述第一轧机机座（2）中轧制相应的所述带钢部段（6）的时刻，为了使运行侧和驱动侧的轧辊间隙控制器（20）参数化而由所述调整装置（10）引入所述材料模块，

-其中借助带有第一预测水平线（PH1）的所述带钢模型（8），预测所述带钢部段（6）的、对于在所述第一轧机机座（2）中轧制相应的所述带钢部段（6）的所述时刻的所述温度（T’），其特征在于，

-所述第一预测水平线（PH1）与多个在所述第一轧机机座（2）中待轧制的带钢部段（6）一致，

-为所述第一预测水平线（PH1）设定用于所述调整装置（10）的调整参量曲线走向（S（t））,

-借助所述调整参量曲线走向（10）影响由所述第一轧机机座（2）的工作轧辊（9）所形成的轧辊间隙的外形，

-借助用于所述第一轧机机座（2）的轧机机座模型（13），在使用所述带钢部段（6）的所述预测的温度（T’）和用于与所述第一预测水平线（PH1）一致的所述带钢部段（6）的设定的所述调整参量曲线走向（S（t））的情况下，预测相应的轧辊间隙外形（W），在所述轧辊间隙外形在轧制相应的所述带钢部段（6）的所述时刻由所述第一轧机机座（2）的所述工作轧辊（9）构成，

-设定的所述调整参量曲线走向（S（t））根据为所述带钢部段（6）预测的所述轧辊间隙外形（W）和相应的额定外形（W*（t））进行优化，以及

-优化的所述调整参量曲线走向（S（t））的当前值相应于所述控制参数（P）并被预定给所述调整装置（10）作为调整参量（S）。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

-所述带钢模型（8）包括材料模型（18），借助于所述材料模型，分别对于在所述第一轧机机座（2）中轧制相应的所述带钢部段（6）的所述时刻为在所述第一轧机机座（2）中待轧制的所述带钢部段（6）预测待预期的、不同于所述温度（T’）的材料属性，以及

-在测定至少一个所述控制参数（P）时考虑预测的所述材料属性。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述带钢部段（6）的、借助所述带钢模型（8）预测的所述温度（T’）在带钢宽度方向上是区域解析的。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，为所述带钢部段（6）测定的所述温度（T）在所述带钢宽度方向上是区域解析的。

5.根据前述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于，

-将至少一个所述预测的温度（T’）提供给轧制力模型（16），

-借助所述轧制力模型（16），在使用用于与所述第一预测水平线（PH1）一致的所述带钢部段（6）的所述预测的温度（T’）的情况下，预测在所述第一轧机机座（2）中轧制相应的所述带钢部段（6）分别所需的轧制力（F），以及

-借助所述轧机机座模型（13）在使用预测的所述轧制力（F）的情况下预测所述轧辊间隙外形（W）。

6.根据前述权利要求任一项所述的控制方法，其特征在于，所述调整装置（10）包括在所述带钢宽度方向上能区域解析地控制的轧辊冷却装置（11）。