[发明专利]具有集电器的非轨行的车辆

权利要求书

1.一种非轨行的车辆（10），特别是载货汽车或公共汽车，具有用于由具有至少一个滑接馈电线（1，2）的高架线装置馈入电能的集电器（20），其中所述集电器（20）具有至少一个滑片（23），该滑片带有用于接触至少一个所述滑接馈电线（1，2）的工作范围（b），其特征在于：与所述集电器（20）耦合的执行机构（30），用于调节至少一个所述滑片（23），其中至少一个所述滑片（23）水平延伸并且能够横向垂直于车辆纵轴（11）进行调节；传感器装置（40），用于采集车辆（10）相对于至少一个滑接馈电线（1，2）的位置；以及与所述传感器机构（40）和所述执行机构（30）相连的控制装置（50），其被构造为，依据由所述传感器机构（40）采集的车辆位置控制所述执行机构（30），使得至少一个所述滑片（23）在其工作范围（b）内保持与至少一个滑接馈电线（1，2）接触。

2.根据权利要求1所述的非轨行的车辆（10），其中，所述集电器（20）具有两个支承杆（21），该支承杆被可旋转地在车辆（10）上铰接，使得其能够在共同的摆动平面（12）中横向垂直于车辆纵轴（11）摆动，其中所述支承杆（21）铰接地与承载至少一个滑片（23）的跷板（22）相连。

3.根据权利要求1或2所述的非轨行的车辆（10），其中，所述执行机构（30）具有调节驱动（31）和线性引导的调节杆（32），其中所述调节杆（32）与所述集电器（20）耦合，并且借助所述调节驱动（31）能够横向垂直于车辆纵轴（11）移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，所述执行机构（30）具有用于确定执行器位置的测量装置（31），其中所述控制装置（50）与所述测量装置（31）相连，以便也依据确定的执行器位置控制所述执行机构（30）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，将控制执行机构（30）的控制装置（50）构造为，使得至少一个所述滑片（23）关于其工作范围（b）来回移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，将所述控制装置（50）与驾驶员辅助系统相连，通过该驾驶员辅助系统依据确定的执行器位置和/或采集的车辆位置，能够对驾驶员输出转向建议和/或能够执行自动的转向介入。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，所述传感器机构（40）具有至少一个测量设备（41），用于确定由至少一个滑接馈电线（1，2）产生的物理场、特别是磁场或电场或电磁交变场的场强（H）。

8.根据权利要求7所述的非轨行的车辆（10），其中，通过将能量馈入高架线装置向车辆（10）牵引供电来产生所述物理场。

9.根据权利要求7或8所述的非轨行的车辆（10），其中，通过附加地在至少一个滑接馈电线（1，2）中施加的电压或电流产生所述物理场。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，通过布置在高架线装置上的发送单元产生所述物理场。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的非轨行的车辆（10），其中，将所述集电器构造成用于从具有两个滑接馈电线（1，2）的高架线装置馈入电能，其中所述传感器机构（40）具有两个按照横向距离（1）彼此布置的用于确定场强的测量设备（41），其中所述横向距离（1）与滑接馈电线（1，2）之间的距离（d）不同。