[发明专利]行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统

权利要求书

1.一种行程仿真器，其特征在于，具有：

被施加输入并进行行程的输入轴；

利用所述输入轴的行程进行行程的仿真器动作活塞；

利用所述仿真器动作活塞的行程，产生将基于所述输入轴的行程的反作用力施加在所述仿真器动作活塞的仿真器动作液压的仿真器动作液压室；以及

通过控制所述仿真器动作液压室的动作液的供给、排出，基于所述输入轴的行程来控制所述仿真器动作液压的液压动作控制装置。

2.如权利要求1所述的行程仿真器，其特征在于，

所述液压动作控制装置具有：

向所述仿真器动作液压室供给动作液的第1流量控制阀；以及

排出所述仿真器动作液压室的动作液的第2流量控制阀。

3.如权利要求2所述的行程仿真器，其特征在于，

所述第1流量控制阀的开阀量基于所述输入轴的行程被控制，并且所述第2流量控制阀的开阀量基于所述输入轴的行程被控制。

4.如权利要求3所述的行程仿真器，其特征在于，

在所述输入轴被施加所述输入并进行行程时，关闭所述第1流量控制阀，并且打开所述第2流量控制阀。

5.如权利要求4所述的行程仿真器，其特征在于，

所述第2流量控制阀的开阀量在所述输入轴的行程为第1行程时，被设定为极小的第1开阀量，在所述仿真器动作液压室内的液压为预先确定的给定的液压时，被设定为大于所述第1开阀量的第2开阀量，进一步在所述输入轴的行程为大于所述第1行程的第2行程时起，设定为随着所述输入轴的行程进一步增大而从第2开阀量减小。

6.如权利要求4或5所述的行程仿真器，其特征在于，

在所述输入轴进行返回行程时，打开所述第1流量控制阀，并且关闭所述第2流量控制阀。

7.一种主缸，具有：输出基于输入轴的输入的反作用力的行程仿真器；以及以来自液压动作控制装置的动作液动作并产生基于所述输入轴的输入的液压的主缸活塞，其特征在于，

所述行程仿真器是权利要求1至6中的任1项所述的行程仿真器。

8.一种制动系统，包括：制动踏板；输入轴通过基于踩下所述制动踏板进行行程，产生基于踩下所述制动踏板的制动液压的主缸；以及以所述主缸产生的所述制动液压来产生制动力的制动缸，其特征在于，

所述主缸是权利要求7所述的主缸。