[发明专利]电伺服转向系统

权利要求书

1.用于机动车的电伺服转向系统，特别是用于汽车的助力转向系统，其包含：丝杠（2），该丝杠包含沿轴向不可移动地支承在支架（3）中的螺母（4）和沿轴向可移动的构件（5），该构件的外螺纹（6）与螺母（4）的内螺纹（7）相啮合；以及伺服电机（8），在该伺服电机的轴（9）与螺母（4）或一个与螺母（4）不可相对旋转地连接的圆盘（10）之间设置牵引机构（11），以用于将伺服电机（8）的轴（9）的旋转运动传递到螺母（4）上，其特征在于：牵引机构（11）由至少一个绳或索形式的第一绳索（12）和一个第二绳索（13）形成，并且各绳索（12，13）如此至少间接地设置在伺服电机（8）的轴（9）上，使得在伺服电机（8）的轴（9）旋转时一个绳索（12，13）在轴（9）和该绳索（12，13）之间无打滑地卷绕在轴（8）上并且一个绳索（12，13）则退绕。

2.按权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

各绳索（12，13）分别以其一个端部固定在伺服电机（8）的轴（9）上。

3.按权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

各绳索（12，13）构成一个唯一的循环的牵引机构（11）。

4.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

在伺服电机（8）的轴（9）旋转时，一个绳索（12，13）呈螺旋状地卷绕在轴（9）上或卷绕在一个与该轴不可相对旋转地连接的圆盘（10′）上和/或卷绕在与螺母（4）不可相对旋转地连接的圆盘（10）上。

5.按权利要求4所述的伺服转向系统，其特征在于：

为了使一个绳索（12，13）在伺服电机（8）的轴（9）上或在圆盘（10′）上和/或在与螺母（4）不可相对旋转地连接的圆盘（10）上实现卷绕和退绕，在轴（9）的表面上或在圆盘（10′）的表面上或在与螺母（4）不可相对旋转地连接的圆盘（10）的表面上设置支持性的几何构形（14），绳索（12，13）嵌入在所述几何构形中。

6.按权利要求5所述的伺服转向系统，其特征在于：

支持性的、其中嵌入绳索（12，13）的几何构形（14）由螺旋形的沟槽（24，24′）形成。

7.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）在轴（9）上或在圆盘（10′）上的各一个引入角和引出角是相同的。

8.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

为了保护绳索（12，13），至少在轴（9）和绳索（12，13）之间和/或在圆盘（10′）和绳索（12，13）之间设置转矩限制装置。

9.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

转矩限制装置由滑动离合器形成。

10.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，12）具有基本上无凹凸结构的表面。

11.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）是平滑的牵引绳或牵引索。

12.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

各绳索（12，13）一起以至少一个540度的剩余包缠角围绕伺服电机（8）的轴（9）或圆盘（10′）放置。

13.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）作为由非金属材料或金属材料如钢制成的绳或索构成。

14.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）由芳纶纤维、碳纤维、UHMWPE纤维或E-玻璃纤维或者由这些材料的混合物制成。

15.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）具有圆形的横截面形状。

16.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

绳索（12，13）的直径小于2mm。

17.按以上权利要求中任一项所述的伺服转向系统，其特征在于：

在伺服电机（8）的轴（9）和圆盘（10）之间的传动比选择为1:2至1:10。