[发明专利]工程机械的电动驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械的电动驱动装置，具有：

蓄电装置（7）；

与所述蓄电装置（7）之间进行电力的交接的电动及发电机（29）；

通过所述电动及发电机（29）驱动的可变容量型的液压泵（30）；

多个液压执行机构（22、23）；

对所述多个液压执行机构（22、23）的动作进行指示的多个操作机构（37A、37B）；

根据所述多个操作机构（37A、37B）的操作方向及操作量，对从所述液压泵（30）向所述多个液压执行机构（22、23）供给的压力油的方向及流量分别进行控制的多个方向切换阀（33、34；33A、34A），其特征在于，

具有：

对所述液压泵（30）的排油容积进行可变控制的泵控制机构（31）；

对所述电动及发电机（29）的转速进行可变控制的电动及发电机控制机构（28）；

根据请求流量的变化对向所述泵控制机构（31）及所述电动及发电机控制机构（28）的指令值进行运算的指令控制机构（45；45A；66；70），其中，所述请求流量基于分别来自所述多个操作机构（37A、37B）的操作指令量，

所述电动及发电机控制机构（28），在根据所述请求流量的减少使所述电动及发电机（29）的转速减少时，进行将所述电动及发电机（29）的转子的惯性力转换成电力并对所述蓄电装置（7）进行充电的再生控制。

2.如权利要求1所述的工程机械的电动驱动装置，其特征在于，

具有：

多个压力补偿阀（35、36；35A、36A），以所述多个方向切换阀（33、34）的各自的前后差压成为所述液压泵（30）的排出压和所述多个液压执行机构（22、23）的最高负载压的差压即负载传感差压的方式进行控制；

检测所述负载传感差压的差压检测机构（40；40A；40B；40C），

所述指令控制机构（45）以由所述差压检测机构（40；40A；40B；40C）检测的负载传感差压成为预先设定的目标值的方式，根据它们的差分对向所述泵控制机构（31）及所述电动及发电机控制机构（28）的指令值进行运算，

所述电动及发电机控制机构（28），在所述负载传感差压超过所述目标值且使所述电动及发电机（29）的转速减少时，进行将所述电动及发电机（29）的转子的惯性力转换成电力并对所述蓄电装置（7）进行充电的再生控制。

3.如权利要求2所述的工程机械的电动驱动装置，其特征在于，

所述指令控制机构（45）具有：

对由所述差压检测机构（40；40A；40B；40C）检测的负载传感差压和预先设定的目标值的差分进行运算的减法机构（48）；

对由所述减法机构（48）算出的差分进行除去预先设定的第一频率数以上的变化成分的处理的第一低通滤波器机构（49）；

根据由所述第一低通滤波器机构（49）处理的差分对向所述泵控制机构（31）的指令值进行运算的第一指令运算机构（50）；

对由所述减法机构（48）算出的差分，进行除去以比所述第一频率数小的方式预先设定的第二频率数以上的变化成分的处理的第二低通滤波器机构（51）；

根据所述第二低通滤波器机构（51）处理的差分对向所述电动及发电机控制机构（28）的指令值进行运算的第二指令运算机构（52）。