[发明专利]成像系统

说明书

背景

三维成像系统利用深度相机来捕捉场景的深度信息。为了三维地映射场景中的对象，可以将深度信息转换成深度图。某些深度相机使用所投影的红外光来确定所成像的场景中的对象的深度。当场景中的多余环境光扰乱了相机接收所投影的红外光的能力时，可能妨碍对场景中的对象深度的精确确定。

概述

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的选择的概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

公开了用于阻止环境光的3D成像系统。该系统包括用于将成像光投影到场景中的被动冷却波长稳定激光二极管、具有半峰全宽小于20nm的传输范围的光学带通滤波器、以及用于接收从场景反射出并通过光学带通滤波器的成像光的相机。波长稳定激光二极管可包括用于使所投影的成像光的波长稳定的频率选择元件。

附图简述

图1示出了根据本发明的一实施例的正查看所观察的场景的三维成像系统。

图2在某种程度上示意性地示出用虚拟骨架来对人类目标建模。

图3-4示出了根据本发明的捕捉设备的不同实施例。

图5示意性地示出了非限制性计算系统。

图6示出了根据本发明的一实施例的波长稳定激光二极管。

图7示出了根据本发明的一实施例的另一波长稳定激光二极管。

详细描述

诸如3D视觉游戏系统等三维成像系统可包括能够观察场景中的对象的深度相机。作为一个示例，深度相机可以在游戏玩家玩游戏时观察他们。当深度相机捕捉所观察的场景（即，深度相机的视野内的经成像场景）内的玩家的图像时，那些图像可被解释并用一个或多个虚拟骨架来建模。如下面更详细描述地，多余的环境光可能引起涉及深度相机所捕捉的深度图像的问题，从而造成这些深度图像中的无效深度信息区域。这可扰乱对玩家的成像和随后的建模。

图1示出了三维成像系统10的非限制性示例。具体而言，图1示出了游戏系统12，该游戏系统12可以用于玩各种不同的游戏、播放一个或多个不同的媒体类型、和/或控制或操纵非游戏应用和/或操作系统。图1还示出了诸如电视机或计算机监视器之类的可用于向游戏玩家呈现游戏视觉的显示设备14。作为一个示例，显示设备14可用于在视觉上呈现人类目标18用其移动来控制的虚拟化身16。3D成像系统10可包括捕捉设备，诸如在视觉上监视或跟踪所观察的场景24内的人类目标18的深度相机22。参考图2和3更详细地讨论深度相机22。

人类目标18在此被示为所观察的场景24内的游戏玩家。人类目标18由深度相机22来跟踪，使得人类目标18的移动可被游戏系统12解释成可用于影响游戏系统12正在执行的游戏的控制。换言之，人类目标18可使用他或她的移动来控制游戏。人类目标18的移动可以被解释成基本上任何类型的游戏控制。人类目标18的某些移动可被解释成用于除控制虚拟化身16以外的目的的控制。移动还可被解释为辅助游戏管理控制。例如，人类目标18可以使用移动来结束、暂停、保存、选择级别、查看高分、与其他玩家交流等。

深度相机22还可用于将目标移动解释成游戏领域之外的操作系统和/或应用控制。操作系统和/或应用的基本上任何可控方面都可以由人类目标18的移动来控制。图1中所示出的场景是作为示例来提供的，但并不意味着以任何方式进行限制。相反，所示出的场景旨在展示可以在不背离本公开的范围的情况下应用于各种各样不同的应用的一般概念。

在此所述的方法和过程可以绑定到各种不同类型的计算系统。图1示出了游戏系统12、显示设备14和深度相机22的形式的非限制性示例。一般而言，3D成像系统可包括图5中以简化形式示出的计算系统300，该计算系统300将在下文更详细地讨论。

图2示出了简化的处理流水线，其中所观察的场景24中的人类目标18被建模成虚拟骨架32，该虚拟骨架32可被用于在显示设备14上绘制虚拟化身16和/或用作控制游戏、应用、和/或操作系统的其他方面的控制输入。可以理解，与图2中所描绘的那些步骤相比，处理流水线可包括附加的步骤和/或替代步骤，而不背离本发明的范围。