[发明专利]机器和喷涂组件以及其摆动喷涂头

权利要求书

1.一种用于喷涂组件的喷涂头，其被构造成向多个罐端部施加涂层，该喷涂组件包括动力源和运动控制机构，所述喷涂头包括：

安装构件；

枢转构件，该枢转构件包括可动地联接到安装构件的第一端部和设置成与第一端部相对并远离第一端部的第二端部；

枪组件，该枪组件包括在第二端部附近联接到枢转构件的多个喷涂枪；以及

传动机构，该传动机构被构造成将由运动控制机构引起的预定运动从运动控制机构传递到枢转构件，

其中每个喷涂枪都被构造成根据所述预定运动向罐端部施加涂层。

2.根据权利要求1所述的喷涂头，其中枢转构件是枢转轴；其中枢转轴的第二端部包括第一安装部分和与第一安装部分相对地设置的第二安装部分；并且其中所述多个喷涂枪是联接到第一安装部分的第一喷涂枪和联接到第二安装部分的第二喷涂枪。

3.根据权利要求2所述的喷涂头，其中枢转轴具有纵向旋转轴线；其中枪组件还包括多个间隔件；并且其中每个间隔件设置在第一安装部分和第二安装部分中的一个与第一喷涂枪和第二喷涂枪中对应的一个之间，从而使得所述喷涂枪相对于纵向旋转轴线偏移。

4.根据权利要求2所述的喷涂头，其中所述枪组件还包括具有第一连接器的第一供应管线、具有第二连接器的第二供应管线和具有单个电连接器的单个电导体；并且其中第一连接器、第二连接器和单个电连接器全部设置在枢转轴的第一端部上。

5.根据权利要求1所述的喷涂头，其中所述预定运动是摆动运动，该摆动运动包括以下顺序步骤：

（a）喷涂枪沿第一方向加速，以开始喷涂循环；

（b）当喷涂第一罐端部时，喷涂枪沿第一方向以恒定的预定旋转速度旋转；

（c）喷涂枪沿第一方向减速到完全停止；

（d）喷涂枪沿相反的第二方向加速；

（e）当喷涂不同的第二罐端部时，喷涂枪沿第二方向以恒定的预定旋转速度旋转；以及

（f）喷涂枪沿第二方向减速到完全停止，从而终止喷涂循环。

6.根据权利要求5所述的喷涂头，其中喷涂枪每分钟来回摆动大约250次。

7.根据权利要求5所述的喷涂头，其中喷涂枪绕中心轴线旋转；其中第一个喷涂枪相对于中心轴线在0度处开始喷涂循环；其中所述喷涂枪沿第一方向相对于中心轴线从0度到大约45度进行加速；其中从大约45度到大约225度，所述喷涂枪沿第一方向以恒定的预定旋转速度旋转；从大约225度到大约270度，所述喷涂枪减速；其中所述喷涂枪在大约270度处停止；其中从大约270度到大约225度，所述喷涂枪沿相反的第二方向加速；其中从大约225度到大约45度，所述喷涂枪沿第二方向以恒定的预定旋转速度旋转；其中从大约45度到0度，所述喷涂枪减速；并且其中所述喷涂枪在大约0度处停止，以终止喷涂循环。

8.根据权利要求5所述的喷涂头，其中喷涂枪从0rpm加速到大约500rpm；其中所述恒定的预定旋转速度是大约500rpm；并且其中喷涂枪从大约500rpm减速到0rpm。

9.一种用于机器的喷涂组件，其被构造成向多个罐端部施加涂层，该喷涂组件包括：

动力源；

运动控制机构；以及

至少一个喷涂头，所述至少一个喷涂头包括：

安装构件，

枢转构件，该枢转构件包括可动地联接到安装构件的第一端部和设置成与第一端部相对并远离第一端部的第二端部，

枪组件，该枪组件包括在第二端部附近联接到枢转构件的多个喷涂枪，以及

传动机构，该传动机构用于将由运动控制机构引起的预定运动从运动控制机构传递到枢转构件，

其中每个喷涂枪都被构造成根据所述预定运动向罐端部施加涂层。

10.根据权利要求9所述的喷涂组件，其中枢转构件是枢转轴；其中该枢转轴具有纵向旋转轴线；其中枢转轴的第二端部包括第一安装部分和与第一安装部分相对地设置的第二安装部分；其中所述多个喷涂枪是联接到第一安装部分的第一喷涂枪和联接到第二安装部分的第二喷涂枪；其中枪组件还包括多个间隔件；并且其中每个间隔件设置在第一安装部分和第二安装部分中的一个与第一喷涂枪和第二喷涂枪中对应的一个之间，从而使得所述喷涂枪相对于纵向旋转轴线偏移。