[发明专利]踏板辅助传感器

权利要求书

1.一种马达控制系统，用于一电动自行车，其特征在于，所述马达控制系统包括：

一电动马达，用以协助一骑乘者踩踏所述电动自行车；

一车链；

一偏移传感器，用以量测所述车链的张力而产生车链张力数据；以及

一处理器，用以计算：

利用所述车链张力数据所得的一曲柄的每分钟转速值；

由所述车链张力资料所得的踏板扭矩资料；

由所述每分钟转速值及所述踏板扭矩数据所得的功率；以及

用于所述电动马达的一控制信号，与所述功率成比例。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，所述偏移传感器包括一位移传感器以及一悬臂梁，且所述车链张力资料系与由所述位移传感器所测得的所述悬臂梁的一偏移量值有关。

3.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述偏移传感器系为一霍尔效应传感器用以量测所述悬臂梁的所述偏移量值。

4.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述霍尔效应传感器系设置于一张力传感器外壳内，一磁铁系贴附所述悬臂梁的一自由端以量测所述悬臂梁的所述偏移量值。

5.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，所述偏移传感器系包括一外壳用以设置电路与所述悬臂梁，且所述外壳系一体成型。

6.如权利要求5所述的马达控制系统，其特征在于，所述一体成型的外壳与悬臂梁系包括一L型悬臂梁，所述L型悬臂梁的一第一端系接设所述外壳，另一端则装设有一传感器。

7.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，所述外壳形成一封闭边界空孔，环绕设置一传感器电路。

8.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，一车链滚轮系邻设于所述悬臂梁的一自由端。

9.如权利要求8所述的马达控制系统，其特征在于，一车链导引件系接设于邻近所述车链滚轮的所述悬臂梁。

10.一种马达控制系统，用于一电动自行车，其特征在于，所述马达控制系统包括：

一电动马达，用以协助一骑乘者踩踏所述电动自行车；

一车链；

一悬臂梁；

一车链滚轮，设置于所述悬臂梁的一自由端，所述车链系设于所述车链滚轮上；

一偏移传感器，用以量测所述悬臂梁的一偏移量值以量测车链张力资料；以及

一处理器，用以计算：

利用所述车链张力数据所得的一曲柄的每分钟转速值；

由所述车链张力资料所得的踏板扭矩资料；

由所述每分钟转速值及所述踏板扭矩数据所得的功率；以及

用于所述电动马达的一控制信号，与所述功率成比例。

11.一种马达控制系统，用于一电动自行车，其特征在于，所述马达控制系统包括：

一电动马达，用以协助一骑乘者踩踏所述电动自行车；

一车链；

一一体成型外壳，包括：

一封闭边界空孔，环绕设置一传感器电路；以及

一悬臂梁；

一车链滚轮，设置于所述悬臂梁的一自由端，所述车链系设于所述车链滚轮上；

一霍尔效应传感器，用以量测所述悬臂梁的一偏移量值以量测车链张力资料；以及

一处理器，用以计算：

利用所述车链张力数据所得的一曲柄的每分钟转速值；

由所述车链张力资料所得的踏板扭矩资料；

由所述每分钟转速值及所述踏板扭矩数据所得的功率；以及

用于所述电动马达的一控制信号，与所述功率成比例。