[发明专利]图像处理装置、信息生成装置、图像处理方法、信息生成方法、控制程序及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，从图像中检测物体的部位点，其特征在于，

具有：

基准点确定单元，其在上述图像上确定与上述部位点对应的基准点，

特征量提取单元，其针对与上述基准点对应的多个采样点中的每个采样点，从该采样点的像素或包括该像素的像素组中提取特征量，提取由分别与所提取的各采样点对应的多个特征量构成的与上述基准点对应的特征量组，

位置信息确定单元，其参照对应关系信息，确定与上述特征量提取单元所提取的特征量组对应的位置信息，该对应关系信息表示：从上述多个采样点的各像素或各像素组中提取出的与上述基准点对应的特征量组，与位置信息之间的对应关系，该位置信息表示上述部位点相对于上述基准点的相对位置，

检测侧部位点确定单元，其将由上述位置信息确定单元确定的位置信息所表示的位置，作为上述物体的部位点。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具有采样位置确定单元，该采样位置确定单元，在上述图像上，在包括认为是上述部位点所在的区域在内的范围内，确定上述采样点的位置。

3.一种信息生成装置，生成用于如权利要求1或2所述的图像处理装置所参照的上述对应关系信息，其特征在于，具有：

图像获取单元，其获取拍摄有物体的部位点的图像，

基准点确定单元，其在上述图像上确定与上述部位点对应的上述基准点，

特征量提取单元，其针对与上述基准点对应的多个采样点中的每个采样点，从该采样点的像素或包括该像素的像素组中提取特征量，提取由分别与所提取的各采样点对应的多个特征量构成的与上述基准点对应的特征量组，

位置信息生成单元，其生成表示上述部位点相对于由上述基准点确定单元确定的基准点的相对位置的上述位置信息，

对应关系信息生成单元，其生成表示上述特征量提取单元所提取的特征量组与上述位置信息生成单元所生成的位置信息之间的对应关系的上述对应关系信息。

4.如权利要求3所述的信息生成装置，其特征在于，

上述对应关系信息生成单元利用回归分析生成上述对应关系信息。

5.如权利要求3或者4所述的信息生成装置，其特征在于，

还具有：输入单元，其接收来自用户的操作指示，

学习侧部位点确定单元，其基于向上述输入单元输入的操作指示，确定上述图像上的上述物体的部位点。

6.如权利要求3或者4所述的信息生成装置，其特征在于，

上述图像获取单元一并获取上述图像以及与该图像建立了对应关系的表示上述部位点的位置的部位点位置信息，

还具有学习侧部位点确定单元，该学习侧部位点确定单元基于上述部位点位置信息所表示的位置，确定上述图像上的上述物体的部位点。

7.一种图像处理方法，从图像中检测物体的部位点，其特征在于，

包括：

基准点确定步骤，在上述图像上确定与上述部位点对应的基准点，

特征量提取步骤，针对与上述基准点对应的多个采样点中的每个采样点，从该采样点的像素或包括该像素的像素组中提取特征量，提取由分别与所提取的各采样点对应的多个特征量构成的与上述基准点对应的特征量组，

位置信息确定步骤，参照对应关系信息，确定与在上述特征量提取步骤中提取的特征量组对应的位置信息，该对应关系信息表示：从上述多个采样点的各像素或各像素组中提取出的与上述基准点对应的特征量组，与位置信息之间的对应关系，该位置信息表示上述部位点相对于上述基准点的相对位置，

部位点确定步骤，将在上述位置信息确定步骤中确定的位置信息所表示的位置，作为上述物体的部位点。