[发明专利]磁体、附接设备、附接配置以及附接到物体的方法

权利要求书

1.一种磁体，包括：

第一永磁体，用于形成磁场，以及

外壳和芯部，所述外壳和所述芯部被设置成将磁通引导到待抓住的物体；

其特征在于，所述磁体包括：

滑块，所述滑块设置成相对于所述外壳和所述芯部是可移动的，所述滑块包括所述第一永磁铁，以及

电磁体，用于移动所述滑块。

2.根据权利要求1所述的磁体，其特征在于，所述滑块包括第一滑块部和第二滑块部，所述第一永磁铁被附接在所述第一滑块部与所述第二滑块部之间。

3.根据权利要求2所述的磁体，其特征在于，所述滑块被设置成可移动的，使得在所述磁体的保持位置，所述第一滑块部接触所述外壳，而所述第二滑块部接触所述芯部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述电磁体的线圈被设置成至少部分地围绕所述芯部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述芯部包括第二永磁铁，所述第二永磁铁被设置成使得所述第一永磁铁和所述第二永磁铁的名称不同的磁极彼此相对。

6.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述磁体包括至少一个弹簧，所述弹簧被设置成当由所述第一永磁铁产生的磁通因所述电磁体产生的磁场而被充分削弱时，所述弹簧使所述滑块与所述外壳及所述芯部机械地分离。

7.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述磁体包括至少一个滑动套管，所述滑动套管被设置成控制所述滑块的运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述滑块的将要位于所述电磁体的线圈内的部件具有缩窄的形状。

9.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述外壳的将要接触待抓住的物体的边缘被形成为斜边而更薄。

10.根据前述权利要求中任一项所述的磁体，其特征在于，所述磁体包括用于控制由所述电磁体产生的磁场的控制装置。

11.根据权利要求10所述的磁体，其特征在于，所述控制装置包括：电源，例如电池；以及用于以受控方式从所述电源引导电流到所述电磁体以控制所述电磁体的运行的装置。

12.根据权利要求10或11所述的磁体，其特征在于，所述磁体包括用于接收所述控制装置的控制信号的无线接收器。

13.一种附接设备，其特征在于，所述附接设备包括：

至少一个根据前述权利要求中任一项所述的磁体，所述磁体被设置成产生保持力，以及

控制装置，用于控制由所述磁体产生的保持力。

14.根据权利要求13所述的磁体，其特征在于，所述控制装置被设置成控制由所述磁体的电磁体产生的磁场。

15.根据权利要求13或14所述的附接设备，其特征在于，所述控制装置被设置成使得所述磁体是能够单独控制的。

16.一种附接设备，包括：

第一磁体，位于所述附接设备的第一端，所述第一磁体被设置成产生用于将所述附接设备附接到操纵基座或另一附接设备或待操纵的物体的第一保持力，

第二磁体，位于所述附接设备的第二端，所述第二磁体被设置成产生用于将所述附接设备附接到操纵基座或另一附接设备或待操纵的物体的第二保持力，

控制装置，用于控制由所述第一磁体和所述第二磁体产生的保持力，

其特征在于，所述第一磁体和/或所述第二磁体是根据前述权利要求1-12中任一项所述的磁体。

17.一种附接配置，其特征在于，所述配置包括：

至少一个根据前述权利要求13-15中任一项所述的附接设备，

控制单元，产生用于所述附接设备的磁体的控制信号，以及

数据传送设备，用于将所述控制信号传送到所述附接设备的控制装置。

18.一种用于附接物体的方法，其特征在于，所述方法包括：

借助磁体产生的保持力将根据前述权利要求13-15中任一项所述的附接设备附接到物体。