[发明专利]用于引导对象的3D系统和方法

权利要求书

1.一种用于引导第一对象和第二对象的相对运动的3D引导系统，其中所述3D引导系统配置成用于相对于所述第一对象布置，并且其中所述3D引导系统包括：

-3D扫描器，其配置成用于执行所述第二对象的3D扫描；

-非临时计算机可读介质，其配置成用于至少暂时存储：

i.所述第二对象的3D模型；

ii.用于从所述第二对象的3D扫描的结果确定第一和第二对象的当前相对布置的程序代码；以及

iii.用于计算用于从所述当前相对布置朝着第一优选相对布置引导所述第一和第二对象的相对运动的信息的程序代码。

2.根据权利要求1所述的3D引导系统，其中所述非临时计算机可读介质还存储用于从所述3D模型导出所述第一和第二对象之间的第一优选相对布置的程序代码。

3.根据权利要求1或2所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统配置成用于执行用于确定当前相对布置的程序代码和/或配置成用于执行用于实时计算信息的程序代码。

4.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统包括用于导出所述第一和第二对象之间的另外的优选相对布置的程序代码。

5.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统包括配置成用于向操作者显示所述信息的信息显示设备。

6.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述信息显示设备包括配置成用于将引导信号投射到所述第二对象的区域上的投射设备，其中所述引导信号基于所述信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统包括适合于执行所述第一对象的运动的运动测量的运动传感器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中用于确定所述当前相对布置的程序代码考虑运动测量的结果，使得可以从所述运动测量确定所述第一和第二对象的当前相对布置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统包括适合于执行所述第一对象的取向测量的取向传感器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中用于确定当前相对布置的程序代码考虑取向测量的结果，使得可以从所述取向测量确定所述第一和第二对象的当前相对布置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统配置成用于实时显示所述信息。

12.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述第一对象包括配置成接触所述第二对象的目标区域的远端。

13.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述远端包括配置成进入所述第二对象的目标区域的进入部分。

14.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述第一对象包括配置成用于钻入患者的身体部分或牙齿或下颌骨或上颌骨中的外科或牙科钻具。

15.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述3D引导系统配置成用于连续地执行用于确定当前相对布置的程序代码和/或配置成用于连续地执行用于计算信息的程序代码和/或配置成用于执行用于导出另外的优选相对布置的程序代码，从而使得可以在所述第一和第二对象的相对运动期间连续地执行这些程序代码。

16.根据权利要求15所述的3D引导系统，其中第一优选相对布置和另外的附加优选相对布置一起形成所述第一和第二对象的相对运动的优选路径，并且所述3D引导系统配置成用于根据所述优选路径引导所述相对运动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述另外的优选相对布置中的一个或多个对应于所述第一对象的远端的至少一部分位于所述第二对象的表面之下的布置。

18.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述第二对象的3D模型包括与所述第二对象相关的数据和与所述第二对象的计划修改相关的数据。

19.根据前述权利要求中任一项所述的3D引导系统，其中所述第二对象涉及患者的下颌和/或下颌并且所述计划修改对应于牙科植入物或计划限定于下颌或上颌中以便接收所述牙科植入物的孔。