[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，该车辆用驱动装置在将内燃机和车轮连结的动力传递路径上设置有旋转电机，并且在内燃机和旋转电机之间设置有第一摩擦接合装置，在旋转电机和车轮之间设置有第二摩擦接合装置。

背景技术

作为上述那样的以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，公知有日本特开2010－149640号公报（专利文献1）所记载的装置。以下，在该背景技术一栏的说明中，在〔〕内引用专利文献1的附图标记（根据需要会包含对应的部件的名称）来进行说明。该控制装置构成为能够从内燃机〔发动机E〕的停止状态且第一摩擦接合装置〔第一离合器CL1〕的释放状态，使第一摩擦接合装置成为直接连结接合状态而执行利用旋转电机〔马达MG〕的转矩使内燃机启动的内燃机启动控制。在执行内燃机启动控制时，执行使旋转电机的旋转速度与目标旋转速度一致的旋转速度反馈控制，此时，变速机构〔自动变速器AT〕内的第二摩擦接合装置〔第二离合器CL2〕被控制目标传递转矩容量〔目标离合器传递转矩指令TCL2〕，以便以滑移接合状态传递规定转矩。

专利文献1的控制装置构成为根据旋转电机的实际转矩与该旋转电机能够输出的最大转矩的差量〔转矩偏差量ΔT〕、或者第二摩擦接合装置两侧的接合部件间的转速差〔转速差ΔN〕，来决定第二摩擦接合装置的目标传递转矩容量。由此，使第二摩擦接合装置的滑动（滑移）状态合理化，能够抑制由第二摩擦接合装置的传递转矩容量的误差引起的转矩变动。

专利文献1：日本特开2010－149640号公报

然而，在专利文献1的装置中，上述那样的第二摩擦接合装置的目标传递转矩容量的决定控制仅在第一摩擦接合装置处于滑移接合状态的期间执行，在成为直接连结接合状态后不执行。在专利文献1的装置中，由于将第一摩擦接合装置控制为规定的传递转矩容量而成为滑移接合状态，所以在第一摩擦接合装置的传递转矩容量存在误差的情况下，可能会使第二摩擦接合装置从滑移接合状态变为直接连结接合状态，并且在结束旋转电机的旋转速度反馈控制而开始转矩控制时，经由第二摩擦接合装置传递到车轮的转矩发生转矩阶梯差而使车辆的乘客感到震动。另外，在第一摩擦接合装置处于不滑移的直接连结接合状态的情况下，当内燃机的输出转矩存在误差时也会产生同样的问题。

发明内容

鉴于此，希望实现一种与第一摩擦接合装置的传递转矩容量的误差、内燃机的输出转矩的误差无关，能够在第二摩擦接合装置从滑移接合状态变为直接连结接合状态时抑制转矩阶梯差的产生的控制装置。

本发明涉及的控制装置以车辆用驱动装置为控制对象，该车辆用驱动装置在将内燃机和车轮连结的动力传递路径上设置有旋转电机，并且在上述内燃机和上述旋转电机之间设置有第一摩擦接合装置，在上述旋转电机和上述车轮之间设置有第二摩擦接合装置，该控制装置的特征在于，当从以上述第一摩擦接合装置的释放状态且上述第二摩擦接合装置的接合状态在上述旋转电机与上述车轮之间传递驱动力的状态移至以上述第一摩擦接合装置的接合状态在上述内燃机与上述车轮之间传递驱动力的状态时，以上述第二摩擦接合装置的滑移接合状态执行将上述旋转电机的旋转状态控制成为目标旋转状态的旋转状态控制，并且在使上述第二摩擦接合装置从滑移接合状态移至直接连结接合状态的期间，执行根据上述第一摩擦接合装置移至直接连结接合状态后的上述旋转状态控制中的上述旋转电机的转矩来控制向上述第二摩擦接合装置供给的油压的油压调整控制。

其中，“旋转电机”作为概念包含马达（电动机）、发电机（generator）、以及根据需要实现马达以及发电机双方的功能的电动发动机的任意一种。

另外，“释放状态”是指在通过成为对象的摩擦接合装置而接合的两个接合部件间不传递旋转以及驱动力的状态。“滑移接合状态”是指两个接合部件以具有旋转速度差的状态接合成能够传递驱动力的状态。“直接连结接合状态”是指两个接合部件以一体旋转的状态接合的状态。其中，“接合状态”作为概念包含上述滑移接合状态以及直接连结接合状态双方。

另外，“旋转状态”作为概念包含旋转位置、旋转速度以及旋转加速度。因此，“旋转状态控制”中包括将旋转电机的旋转位置控制成为目标旋转位置的旋转位置反馈控制、将旋转电机的旋转速度控制成为目标旋转速度的旋转速度反馈控制、或者将旋转电机的旋转加速度控制成为目标旋转加速度的旋转加速度反馈控制等。