[发明专利]用于运行无刷电机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行无刷电机（1）的方法，所述无刷电机的绕组（U、V、W）由逆变器（3）借助于六个开关（5）控制，其中所述逆变器（3）具有三个对应于电机（1）各绕组（U、V、W）的输出端（17、18、19），在所述逆变器（3）的输出端（17、18、19）与绕组（U、V、W）之间各设有一功率半导体开关（2），设有用于对有故障的开关（5）进行识别的识别单元（10）、用于在所述逆变器（3）的输出端（17、18、19）上进行电压测量的单元（11）以及用于确定出电机角度位置的电机角度位置传感器（6），其特征在于，在识别到有故障的开关（5）之后通过以下方式关断所述逆变器（3），使得不再有进一步的功率引入到所述电机（1）的绕组（U、V、W）中，并且所述电机角度位置传感器（6）依次在预先确定的电机角度位置上断开各功率半导体开关（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电机角度位置分别对应于绕组（U、V、W）及其功率半导体开关（2）并且如此选择，使得对应的功率半导体开关（2）在断开时不被损坏。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此选择电机角度位置使得在功率半导体开关（2）上的漏极电流（I_D）是零或接近零。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如此选择电机角度位置使得在功率半导体开关（2）上的漏极电流（I_D）是负的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，电机角度位置与有故障的开关（5）的位置无关并且仅仅与电机（1）的旋转方向有关地确定。

6.一种用于运行无刷电机（1）的装置，所述无刷电机的绕组（U、V、W）由逆变器（3）借助于六个开关（5）控制，其中所述逆变器（3）具有三个分别对应于电机（1）各绕组（U、V、W）的输出端（17、18、19），在所述逆变器（3）的输出端（17、18、19）与所述绕组（U、V、W）之间各设有一功率半导体开关（2），设有用于对有故障的开关（5）进行识别的识别单元（10）、用于在所述逆变器（3）的输出端（17、18、19）上进行电压测量的单元（11）以及用于确定出电机角度位置的电机角度位置传感器（6），其特征在于，在识别到有故障的开关（5）之后由微控制器（4）通过以下方式关断所述逆变器（3），使得不再有进一步的功率引入到所述电机（1）的绕组（U、V、W）中，并且所述电机角度位置传感器（6）设置用于，依次在预先确定的电机角度位置上断开各功率半导体开关（2）。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电机角度位置传感器（6）设置用于，使得电机角度位置分别对应于绕组（U、V、W）及其功率半导体开关（2）并且如此选择，使得对应的功率半导体开关（2）在断开时不被损坏。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述电机角度位置传感器（6）设置用于，如此选择电机角度位置使得在功率半导体开关（2）上的漏极电流（I_D）是零、接近零或是负的。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述功率半导体开关（2）设计为功率金属氧化物半导体场效应管。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，用于对有故障的开关（5）进行识别的识别单元（10）和用于在逆变器（3）的输出端（17、18、19）上进行电压测量的单元（11）被集成到所述微控制器（4）中。