[发明专利]荧光观察装置和荧光观察方法

说明书

技术领域

本发明涉及荧光观察装置和荧光观察方法。

背景技术

以往已知如下的荧光内窥镜装置，该荧光内窥镜装置具有取得荧光图像，并在荧光图像内显现出具有比规定的阈值高的灰度值的区域时通知该情况的单元（例如参照专利文献1）。

在先技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特许第4587811号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如尿道这样的脏器在外观上难以与周围的脏器加以区别，因而可以考虑使包含荧光物质的尿等液体在其内部流动并通过荧光观察来确定其形状的方法。

然而，在尿道内流动的尿等液体并非充满尿道内，而是通过蠕动运动间歇性地流动。因此，如专利文献1所述的荧光内窥镜装置那样，仅凭通知显现了具有超过阈值的灰度值的区域，难以掌握尿道的形状。

即，通过专利文献1的荧光内窥镜装置，接收到产生了超过阈值的荧光的通知的观察者通过连续地持续观察荧光图像，从而能够确认在发出荧光的位置存在尿道等脏器。但是存在以下不良情况：在尿等液体通过而荧光消失之后，直到下一次尿等液体通过为止，都无法掌握尿道位置。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种对于无法始终产生荧光的脏器也能够简单地确定其形状的荧光观察装置和荧光观察方法。

用于解决问题的手段

为达成上述目的，本发明提供如下手段。

本发明第一方面的荧光观察装置具有：荧光图像生成部，其通过隔开时间间隔对由观察对象产生的荧光进行摄影，生成多个荧光图像；位置提取部，其在由该荧光图像生成部生成的各荧光图像内提取具有规定的阈值以上的灰度值的高亮度位置；存储部，其存储由该位置提取部提取的高亮度位置；路径图像生成部，其生成在存储于该存储部的多个高亮度位置具有灰度值的路径图像；以及显示部，其显示由该路径图像生成部生成的路径图像。

根据本发明的第一方面，在由荧光图像生成部生成了荧光图像后，由位置提取部提取荧光图像内的高亮度位置并将其存储于存储部。而且，由于存储从由荧光图像生成部隔开时间间隔生成的多个荧光图像中的每个荧光图像中所提取的多个高亮度位置，因此通过路径图像生成部生成在多个高亮度位置具有灰度值的路径图像并在显示部中显示。

即，如在尿道中流动的包含荧光物质的液体发出的荧光那样，在观察对象内移动的高强度的荧光被配置于隔开时间间隔生成的多个荧光图像内的不同位置处。由位置提取部提取这样的荧光作为配置于不同位置的高亮度位置。在这些高亮度位置具有灰度值的路径图像能够良好地表示荧光的移动路径、即尿道等脏器的形状。其结果是，对于无法始终产生荧光的尿道等脏器，也能够简单地确定其形状。

也可以是，在上述第一方面中采用如下结构，所述荧光图像生成部对所述观察对象进行设定张数次摄影，生成该设定张数的荧光图像，还具有：区域分割部，其将由所述路径图像生成部生成的路径图像分割为多个区域；区域数计数部，其对由该区域分割部分割的区域中的存在具有灰度值的像素的区域的数量进行计数；以及张数更新部，其根据由该区域数计数部计数得到的区域数，更新由所述荧光图像生成部生成的荧光图像的所述设定张数。

由此，通过路径图像生成部根据由荧光图像生成部生成的设定张数张荧光图像而生成的路径图像，被区域分割部分割为多个区域。由区域数计数部对所分割的区域中存在具有灰度值的像素的区域数进行计数。然后，由张数更新部根据计数得到的区域数来更新设定张数，从而能够生成适当的路径图像。即，欲观察的高亮度的区域在观察对象中的速度较慢的情况下，在路径图像中存在具有灰度值的像素的区域数会变少，因此通过以增加设定张数的方式进行更新，能够生成表示了适当长度的路径的路径图像。

也可以是，在上述结构中，在由所述区域数计数部计数得到的区域数小于区域数阈值的情况下，所述张数更新部以增加所述设定张数的方式进行更新。

由此，在由区域数计数部计数得到的高亮度位置的数量小于区域数阈值的情况下，可认为设定张数不足以用于生成路径图像中包含的高亮度区域的足够的路径。因此，通过张数更新部以增加设定张数的方式进行更新，从而能够生成适当的路径图像。

此外，也可以是，在上述结构中，具有：拆装部件，其能够被拆装以变更观察条件；识别信息存储部，其设置于该拆装部件中，存储该拆装部件的识别信息；以及识别信息读取部，其读取在该识别信息存储部中所存储的识别信息，所述区域分割部按照与由所述识别信息读取部读取的识别信息对应地存储的分割数来分割所述荧光图像。