[发明专利]用于进给紧固件的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于将紧固件进给到紧固工具的方法，所述紧固工具通过可编程操作装置可以运动且在其上安装了用于容纳至少一个紧固件的匣。

此外，本发明涉及用于通过紧固件进行紧固的装置，其中该紧固装置设定为可执行上述进给方法。

在紧固技术领域，使用紧固件制造连结部是已知的。这些方法例如包括将紧固件紧固到工件，其中在这种情况下，紧固件往往被用作用于进一步附接的锚固件。这种紧固方法已知的是螺柱焊接、粘接柱螺栓结合和热塑性柱螺栓紧固。在这些方法中，柱螺栓可以是旋转对称的紧固件，但是也可以是不规则形状的锚固件。

此外，已知的是通过紧固件将至少两个工件彼此连结。这种方法例如包括铆接法，例如自冲铆接法。

尤其在汽车工程领域，这样的紧固方法已经应用了许多年，特别是车身制造方面。

通常，可以手动地执行这些紧固方法。如此操作时，用手控制通常具有手枪型抓握部的紧固工具。然而，在大量生产的情况下，优选的是通过可编程操作装置（例如机器人）让紧固工具运动。在这种情况下，同样优选的是让紧固件进给到附接到机器人手臂的紧固工具。对此，已知的是将紧固工具通过进给管连接到进给装置。用于在这种情况下进给紧固件的方法包括通过压缩或鼓入空气使紧固件通过进给管进给。

另一现有系统通过进给管将进给装置连接到配接站。在这种情况下，用于容纳多个紧固件的缓冲器存在于紧固工具上。为了装填匣，紧固工具运动到其所配接的配接站。在该过程中通过以下方式进行配接：配接站区域的出口门和缓冲器的入口门两者通过配接程序机械地开启，以便建立进给装置和缓冲器之间的连续连接。这必然使用于机械促动器或传递装置的花费相当大。此外，配接和解除配接是相对耗时的过程。

针对这种背景技术，本发明的目的是提供一种用于将紧固件进给到紧固工具的改进方法和提供一种改进的紧固装置。

根据本发明第一方面，该目的通过一种用于将紧固件进给到紧固工具的方法实现，所述紧固工具通过可编程操作装置可以运动且在其上安装了用于容纳至少一个紧固件的匣，该方法具有以下步骤：让匣运动到装填站，其中装填站包括具有出口开口的始终连续不断的管部分；让匣相对于出口开口取向；开启匣的空气密封件；和将至少一个紧固件以紧固件行进通过管部分和出口开口到达匣的方式输送到管部分。

此外，上述目的通过一种用于通过紧固件进行紧固、具体执行上述进给方法的装置实现，该装置具有：通过可编程的操作装置可以运动的紧固工具，用于容纳至少一个紧固件、安装在紧固工具上的匣，其中匣具有进入口和至少一个空气密封件，具有进给口和排出口的装填站，所述进给口可与进给装置对准用于一次进给至少一个紧固件，紧固件通过所述排出口可以进给到匣，其中进给装置设定为在匣的进入口对准排出口时和在空气密封件开启时将至少一个紧固件进给到装填站，其中装填站具有在进给口和排出口之间始终连续不断的管部分。

根据第一方面的方法和根据第二方面的装置每一个特征在于装填站具有始终连续不断的管部分。因此，优选的是，装填站没有可能阻挡紧固件离开装填站的排出门。结果，可将装填站设计成其机械复杂度非常小。

此外，匣上没有设置入口门，也有助于在装填站处装填紧固件。为了防止紧固件不受阻挡地离开装填站，在输送或进给步骤开始之前询问匣的进入口是否对准装填站的排出口。优选执行额外的匣的空气密封件是否开启的询问。优选在这些条件满足之前通过进给装置输送或进给一个或多个紧固件的过程不开始。阀功能可以整合到空气密封件中。

由于装填站中不必存在促动或传递元件（其通过配接操作而可被机械地运动），让匣运动到装填站的操作和让匣运动离开装填站的操作可更快地执行，这是有利的。

例如，可编程的操作装置可以是机器人，紧固工具不可拆卸地附接到所述机器人。在该设计中，匣可以可拆卸或不可拆卸地安装在紧固工具上。此外，紧固工具可以可拆卸地附接到操作装置。因此，在第一替换例中，让匣运动到装填站可以包括让安装有匣的紧固工具运动到装填站。替换地，匣可以暂时从紧固工具移除并让其单独运动到装填站。根据另一替换例，可以从操作装置移除紧固工具而仅让装有匣的操作装置运动到装填站。

在根据第一方面的方法中，优选的是，利用传感器结构检测匣是否已经接近装填站的排出口，其中输送步骤仅在这种情况下开始。