[发明专利]用于打印圆柱体的装置和方法

权利要求书

1.一种用于在至少一个大致圆柱体（2）的侧面上进行打印的装置，这种类型的装置包括：至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）；用于移动所述至少一个圆柱体以使它自身的侧面朝向所述至少一个打印头的传送机构（5,6）；以及用于使所述至少一个圆柱体绕所述侧面的中轴线（X）旋转的机构（7），其特征在于，所述传送机构（5,6）沿笔直的垂直路径（Z）移动所述至少一个圆柱体，所述至少一个圆柱体的所述中轴线（X）大致垂直于所述笔直的垂直路径（Z）。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于，包括：设置在彼此相对的位置的至少一对打印头（3a-3d,4a-4d），传送机构（5,6）移动所述至少一个大致圆柱体（2）所沿着的所述笔直的路径（Z）包含在所述至少一对打印头的两个打印头之间的空间内。

3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于，属于所述至少一对打印头的打印头（3a-3d,4a-4d）布置在对齐的位置，同时大致沿着笔直但不竖直的线彼此相对。

4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于，所述旋转机构包括至少一个心轴（7），所述心轴（7）适于支承和绕着它自身的中轴线（X）来旋转所述至少一个大致圆柱体（2）。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于，所述传送机构包括至少一个支承件（5），一个或多个心轴（7）被限制在所述支承件（5）上，所述至少一个支承件（5）沿着笔直导轨（6）可位移。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于，所述至少一个支承件（5）相对于所述至少一个心轴（7）的所述位移由至少一个线性驱动器控制。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于，所述至少一个心轴（7）被限制在所述至少一个支承件（5）上，使得它相对于所述支承件在操作位置和静止位置之间可移动。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于，包括用于至少沿着笔直的方向使所述至少一个打印头移动的机构,所述机构使所述至少一个打印头移动达到至少部分的被用于所述至少一个圆柱体的所述传送机构所遵循的所述笔直的路径。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于，所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）是喷墨类型，所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）输出仅一种颜色的墨水。

10.根据前述权利要求9所述的装置,其特征在于，包括至少四个打印头，分别输出三种基色及黑色中的其中一种墨水。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置,其特征在于，包括用于探测至少一个大致圆柱体（2）相对于所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）的位置的机构。

12.一种利用权利要求1-11中的任一项所述的打印装置在至少一个大致圆柱体（2）的侧面上进行打印的方法，包括下列步骤：

-在安装站（A）将至少一个所述圆柱体（2）安装到所述装置的所述传送机构（5,6）上；

-通过所述传送机构（5,6）沿着笔直的垂直路径（Z）运送至少一个所述圆柱体（2）；

-通过所述旋转机构（7），绕所述侧面的中轴线（X）旋转所述圆柱体（2）；所述中轴线（X）大致垂直于所述笔直的垂直路径（Z）；

-将所述至少一个圆柱体（2）的所述侧面朝向所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）；

-启动所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）在所述侧面上进行打印；

-在卸载站（A）通过所述传送机构（5,6）移动所述至少一个圆柱体（2），以将所述至少一个圆柱体从所述装置移除。

13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于，通过所述旋转机构（7）绕所述侧面的中轴线（X）旋转所述大致圆柱体（2）的步骤，是与启动所述至少一个打印头（3a-3d,4a-4d）在所述侧面上进行打印的步骤同时执行的。

14.根据权利要求12或13所述的方法,其特征在于，还包括步骤：在启动所述至少一个打印头的步骤之前，沿所述笔直的路径，停止所述至少一个大致圆柱体，并使它的侧面朝向所述至少一个打印头。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其中，所述打印装置包括用于至少沿着笔直的方向移动所述至少一个打印头的机构，所述方法的特征在于，在所述启动所述至少一个打印头在所述侧面上进行打印的步骤过程中，移动所述至少一个打印头，以跟随所述至少一个圆柱体的传送运动，以达到所述至少一个圆柱体沿着所述笔直的路径的至少部分的位移量。