[发明专利]阀的锻造冲压装置

说明书

技术领域

本发明涉及将由镦锻机成形了的一次成形工件输送给锻造冲压主体而进行二次成形的阀的锻造冲压装置，特别是涉及具备将由臂抓住由镦锻机成形了的一次成形工件输送输入给锻造冲压主体的可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人的阀的锻造冲压装置。

背景技术

由镦锻机进行的成形，是在设置于镦锻机的前面上的成形载物台中，由电极抓住圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，通过从另一端加压将加热端膨胀成丸子状进行成形的方法，一般在阀的锻造冲压装置中使用。

而且，通常，因为如果由镦锻机进行一次成形，则花费十几秒～几十秒，与此相对，如果锻造冲压主体进行二次成形（冲压），则在一秒～几秒内结束，所以为了提高阀的锻造冲压的生产效率，相对于一台的锻造冲压主体例如组合了四台左右的镦锻机。

详细地讲，构成以往的阀的锻造自动化线的阀的锻造冲压装置，如在下述专利文献1的以往技术的栏中记载的那样，成为如下的构造：将镦锻机从锻造冲压主体向一侧排列成一列，将由各镦锻机成形了的一次成形工件由顶出器落到滑动面上，在通过滑动面之后，落到顶部链条式输送带上，好容易走到并停止在锻造冲压主体附近的一次成形工件接受器上。在此，安装在锻造冲压主体之前的多关节机器人，去取一次成形工件，输入给锻造冲压的模具，在与锻造冲压结束同时，工件输出装置输出二次成形工件。

但是，在上述的锻造冲压装置（在专利文献1的以往技术的栏中记载的装置）中，因为仅从锻造冲压主体的单侧将一次成形工件输送到锻造冲压主体附近，所以存在为了由输送带从位于离锻造冲压主体最远方的镦锻机搬运工件而花费时间等的问题，花费在每一根二次成形工件的生产上的时间长，生产性非常差。

因此，如下述专利文献1的发明所示，已提出了通过以锻造冲压主体的开口为中心在两侧配置镦锻机、输送带及一次成形工件输入装置，从锻造冲压主体的两侧输入一次成形工件，缩短花费在每一根二次成形工件的生产上的时间的锻造冲压装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2002-273539（第0002～0007段，图7、8、9，第0014～0016段，图1、2）

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的专利文献1记载的装置中，无论在哪一种构造中，都在输送由镦锻机（的成形载物台）成形了的一次成形工件而向锻造冲压主体输入之前都花费时间，没有达到充分地缩短花费在每一根二次成形工件的生产上的时间。

发明者对其原因进行了考察后得知：由镦锻机成形了的一次成形工件，在从镦锻机输出输送而向锻造冲压主体输入之前，进行了镦锻机→工件输出机构→输送带→工件输入装置（包含多关节机器人）→锻造冲压主体的多达4次的工件的交接，这是使生产效率下降的最大的原因。

因此，发明者考虑了减少工件交接的次数（用于输送工件的装置的数量）。详细地讲，考虑了采用具备能抓住工件的臂的高速多关节机器人代替输送带和工件输入装置。

即，由于高速多关节机器人兼有输送带和工件输入装置的双方的功能，所以通过采用高速多关节机器人，用于输送由镦锻机成形了的一次成形工件而向锻造冲压主体输入的装置的数量减少一个（工件交接的次数减少一次），与此相应地，能缩短输送时间。进而，作为用于抓住规定位置的一次成形工件而向锻造冲压主体输入的装置，即使在各种各样的输送机构中，也由可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人进行的输送是合格且最快的。

而且，发明者重复试制的结果，因为确认了其效果，所以达到了此次的专利申请。

本发明是鉴于上述以往技术的问题而做出的，其目的在于提供一种通过采用具备抓住一次成形工件的臂并可绕垂直旋转支轴回旋的高速多关节机器人，代替将一次成形工件输送到锻造冲压主体附近的输送带和将由该输送带输送的一次成形工件向锻造冲压主体输入的输入装置，能将由镦锻机成形了的一次成形工件在短时间内向锻造冲压主体输送输入的阀的锻造冲压装置。

为了解决课题的手段

在本发明的阀的锻造冲压装置中，具备：

至少1台镦锻机，该至少1台镦锻机在其前面上设置成形载物台，该成形载物台通过由电极抓住作为工件的圆棒材，在与圆棒材端之间使电流流动，从另一端加压，将加热端膨胀成丸子状；

配设在上述镦锻机的前面侧，向上述成形载物台供给工件的工件供给装置；

与上述镦锻机的侧方邻接地配置，将由上述镦锻机成形了的一次成形工件由上下的模具进行二次成形的锻造冲压主体；和