[发明专利]无凸缘带路径的带驱动器的快速中心校准的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于道跟踪沿纵向的纵带移动的伺服系统，更特别地，涉及和无凸缘带路径一起使用的带驱动器的快速中心校准。

背景技术

用于诸如磁带之类的纵带的伺服系统的功能在于，例如在头（head）的读/写操作期间，相对于纵带横向移动头以准确地跟踪带的横向移动。如果准确地实现，则随着带沿纵向移动而以沿纵带的直线对数据道进行读写。就磁带而言，数据包括磁带的沿纵向的平行条。伺服道平行于或偏离于预期数据条预录在磁带中。通常，磁带的横向移动受到在头的任一侧的带引导件上存在的凸缘限制，从而伺服系统在存在主要由带的有限横向运动（称为横向带运动LTM或带摆动）产生的干扰时使头跟踪数据条。

伺服系统一般采用复合致动器来横向移动头部以用于道跟踪和从一个伺服道（或一组伺服道）移至另一伺服道从而跟踪一组不同的数据条。复合致动器包括粗调致动器和安装在粗调致动器上的细调致动器，提供大的动态工作范围和高的带宽。高带宽细调致动器通常具有有限的行程范围以达到高带宽，在一般的道跟踪装置中，细调致动器作为主致动器，粗调致动器为从致动器，其跟随细调致动器的移动，如果细调致动器随着带横向移动而漂移至一侧，则粗调致动器跟随（以更慢的速度）细调致动器的移动的中心线。此动作更详细地论述于2003年7月1日公告的美国专利No.6587303中，其通过引用合并于此。

带引导件诸如辊的凸缘限制了带的横向移动，但是有可能容易使带弯折和引入凸缘的碎屑积累，这影响了带的寿命且附加地产生了不期望的动态效果。

无凸缘带引导件，诸如LTO Generation5带驱动器、3592E07带驱动器和之后的带驱动器等使用的那些，可以解决带凸缘的带引导件的问题，但是在没有约束的情况下，纵带容易从带引导件的一侧迅速移至另一侧，以及仅在引导件的一侧运行短时间。因此，为了跟踪带从一侧到另一侧，要求跟踪细调致动器的移动的中心线的粗调致动器随着带迅速移位而从一侧移动到另一侧。该运动容易磨损粗调致动器且缩短其寿命，并且增大了粗调致动器的功率使用。

在无凸缘带路径设计中，如果在发生LTM时带没有关于摆幅居中，那么LTM或带摆动有可能超过细调致动器的范围。这是因为细调致动器具有有限的运动范围，且设计为使得它能扫描带的宽度。因此，如果在进行精细致动之前头位于纵带的顶部或底部附近，则有可能细调致动器会不能将头驱动到纵带的另一侧。为了解决该缺陷，驱动器必须确定横向带摆动的中间点，并将粗调致动器系统置于该中间点以允许细调致动器道跟踪该纵带，无论是上移摆动还是下移摆动。找到横向带摆动的中间点并不容易，因为横向带摆动的中间点对于每个驱动器都是不同的，并且粗调和细调致动器系统相对于纵带路径没有绝对参考位置。因此，必须对于每个驱动器独立确定横向带摆动的中间点。

一种相当直接了当的方法是找到带在最顶部位置和最底部位置之间移动时的横向带摆动的中间点，其已经描述于2009年11月4日提交的美国专利申请No.12/612403中，该申请通过引用合并于此。然而，一些带的行为方式使得难以找到可以从其计算横向带摆动的中间点的这些极值。有些带表现出带相对于无凸缘供带卷轴或卷带卷轴总是或几乎总是在最顶部位置的行为。另一些带表现出带相对于无凸缘供带卷轴或卷带卷轴总是或几乎总是在最底部位置的行为。这使得不可能使用已有方法来计算带驱动器的横向带摆动的中间点，因为LTM没有在观察到可从其计算中间点的完整横向移动所需的范围上发生。另一些带表现出从一极值小的摆离（也称为“矮摆（runt）”），但是不完整移动到另一极值。这种行为也使得难以确定横向带摆动的适当中间点，或者甚至难以感测到带摆动。

使用一般的定中心方法，带位置通过对流到细调致动器的电流进行积分（称为积分器值）来近似或确定。确定横向带摆动的中间点的另一问题是，该电流包含细调致动器道跟踪电流，进而以及所积分的道跟踪值，所积分的道跟踪值是卷轴跳动（run-out）以及带运动的函数，其通常可包括摆动。

当前的带定中心方法要求在能计算横向带摆动的中间点之前确定最顶部和最底部位置二者。为了确定最顶部和最底部位置，通常需要将带从带始点（BOT）移动到带末端（EOT），然后回到BOT，预期将沿两个方向发生足够的带摆动以能够计算横向带摆动的中间点。如果最顶部和最底部位置未被正确检测，则可能会计算出不正确的横向带摆动中间点，驱动器将不会正常操作，并且如果计算了不准确的中间点，甚至可导致驱动器将不再起作用的情况。

发明内容