[发明专利]网版印刷装置

权利要求书

1.一种网版印刷装置，其特征在于包括：

一对基板支撑台，用于保持成为印刷对象的基板，沿着与该基板的搬送方向正交的特定方向并列设置；

印刷执行部，在设定在所述一对基板支撑台在所述特定方向上均能够移动的共有区域的印刷位置，对被该基板支撑台保持的基板交替地实施印刷工序；

基板支撑台驱动机构，沿所述特定方向个别地驱动所述一对基板支撑台；

控制装置，控制所述基板支撑台驱动机构，以使移向印刷工序的基板支撑台沿着所述特定方向向接近对方侧的基板支撑台的方向移动而进入所述印刷位置和使在所述印刷位置结束了印刷工序的基板支撑台沿着所述特定方向向远离对方侧的基板支撑台的方向移动而从所述印刷位置退出；其中，

所述控制装置以在所述一对基板支撑台中的位于所述印刷位置的一基板支撑台完成从该印刷位置退出后使另一基板支撑台完成向所述印刷位置的进入和使所述一基板支撑台从该印刷位置退出的期间与所述另一基板支撑台向所述印刷位置进入的期间彼此至少一部分重合的方式，来控制所述基板支撑台驱动机构。

2.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述控制装置以使从所述印刷位置退出的基板支撑台在搬出印刷完毕的基板后至移向下一印刷工序为止的期间接近位于印刷位置的对方侧的基板支撑台至预先设定的干涉极限为止的方式，来控制所述基板支撑台驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的网版印刷装置，其特征在于，

所述控制装置包括：

要否避免干涉判定装置，判定是否需要避免进入所述印刷位置的基板支撑台与从所述印刷位置退出的基板支撑台干涉；

限制装置，在所述要否避免干涉判定装置判定为需要避免干涉的情况下，限制两基板支撑台的干涉。

4.根据权利要求3所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述限制装置根据进入所述印刷位置的基板支撑台的移动速度与从所述印刷位置退出的基板支撑台的移动速度之差，来决定进入所述印刷位置的基板支撑台的移动速度。

5.根据权利要求4所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述限制装置根据进入所述印刷位置的基板支撑台与从所述印刷位置退出的基板支撑台的相向间隔，来决定进入所述印刷位置的基板支撑台的移动速度。

6.根据权利要求3所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述限制装置运算从结束了印刷工序的基板支撑台开始退出起至移动到能够避免干涉的位置为止的退出时间和从移向下一印刷工序的基板支撑台开始进入起至移动到可能发生干涉的位置为止的进入时间，在经过了所述退出时间与所述进入时间的差量时间后，使进入印刷位置的基板支撑台的移动开始。

7.根据权利要求1所述的网版印刷装置，其特征在于：

所述控制装置运算从结束了印刷工序的基板支撑台开始退出起至完成退出为止的退出时间和从移向下一印刷工序的基板支撑台开始进入起至完成向所述印刷位置的进入为止的进入时间，在一基板支撑台开始退出起经过了所述退出时间与所述进入时间的差量时间后，使另一基板支撑台的进入开始。