[发明专利]用于在大脑的实时图像上重叠NBS功能数据的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在大脑的实时图像上重叠导航脑刺激(NBS)功能数据的方法，所述方法包括以下步骤：

获得大脑的实时图像；

获得大脑的功能映射，包括大脑的解剖模型和与大脑有关的NBS功能数据；

从大脑的实时图像中识别大脑的至少一个解剖标志；

识别大脑的解剖模型上的所识别出的解剖标志中的至少一个；

修改功能映射，使得模型中的所识别的至少一个解剖标志在尺寸和方位上对应于大脑的实时图像中的相应的至少一个解剖标志；以及

根据相应的对准的解剖标志将至少所述NBS功能数据以数字方式重叠在所述大脑的实时图像上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

连续地跟踪所述识别的解剖标志；以及

连续地更新数字式重叠的NBS功能数据，以确保功能映射的所识别的解剖标志保持叠加在实时图像的相应解剖标志上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

从实时图像中确定至少两个解剖标志之间的距离变化；以及

基于所述确定的距离变化来确定针对NBS功能数据的位置的可靠性指示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括步骤：图形式地显示所述可靠性指示。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

从实时图像中提取冻结帧；

从所述冻结帧中识别所述解剖标志；

在所述冻结帧上数字式重叠所述修改过的功能映射；

确定所述冻结帧和所述实时图像之间的任何变化；以及

基于所述确定的变化来更新至少NBS功能数据和实时图像的重叠。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤：修改功能映射的至少一部分的透明度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，仅调整所述功能映射的解剖模型部分的透明度。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述修改功能映射包括至少一个下述步骤：缩放、平移、倾斜、调整、定向和运动。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在屏幕上显示所述功能映射和大脑的实时图像；以及

提供图形用户界面以使操作者能够修改功能映射，以便对齐所述模型的所识别出的至少一个解剖标志和大脑的实时图像中的至少一个解剖标志。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动地完成所述步骤中的至少一个步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，自动地完成所述步骤的组合。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤中的至少一个步骤是借助于计算机软件而完成的。

13.根据上述权利要求中所述的方法，其特征在于，在所述步骤中的任一个或多个步骤中使用光学识别软件。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，验证所述步骤中的至少一个步骤的精确度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述验证通过使用者完成或使用软件自动地完成。

16.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，其用于使处理器执行下列步骤：

从大脑的实时图像中识别大脑的至少一个解剖标志；

在大脑的功能映射上识别至少一个所识别的解剖标志，所述功能映射包括大脑的解剖模型和与大脑有关的NBS功能数据；

修改功能映射，使得该模型的所识别的至少一个解剖标志在大小和方位上对应于大脑实时图像中的那些标志；以及

根据对应的对准的解剖标志将至少所述NBS功能数据以数字方式重叠在所述大脑的实时图像上。

17.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机可读介质是暂时性介质。

18.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机可读介质是非暂时性介质。