[发明专利]基于模糊逻辑的制动控制

说明书

技术领域

本发明涉及控制混合车辆中的再生制动与摩擦制动之比。具体地，模糊逻辑用于确定再生和摩擦制动的量，以基于各种感测参数来使用。

背景技术

混合车辆通常使用再生制动来使车辆减速并给电池充电。然而，在某些情况下（例如，在诸如打滑（skid）校正的动态操纵期间），由于摩擦制动所提供的较大制动控制，车辆使用摩擦制动。

发明内容

本发明使用模糊逻辑来确定车辆的每个车轮的再生制动与摩擦制动之比，从而能够实现再生制动的较大使用，且因此能够实现来自车辆的能量的较大再获得。

在一个实施例中，本发明提供了用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器。控制器包括到摩擦制动器的第一连接、到电动机/发电机的第二连接、到多个传感器的第三连接、以及模糊逻辑模块。电动机/发电机被配置成以驱动模式来驱动车轮并以再生制动模式对车轮进行制动。车辆的操作参数由多个传感器感测。模糊逻辑模块被配置成基于来自多个传感器的数据来确定车辆和车轮的稳定性。模糊逻辑模块基于车辆和车轮的稳定性在摩擦制动器和以再生制动模式操作下的电动机/发电机之间分配制动力。

在另一实施例中，本发明提供了在车辆中在再生制动器和摩擦制动器之间分配制动力的方法。该方法包括接收车轮的感测速度、车辆的偏航率、以及车辆的横向加速度；确定车轮的加速度/减速度、车轮的打滑、以及车轮的加速度变化率；对车轮的加速度变化率、打滑、偏航率、横向加速度和加速度/减速度执行第一模糊操作，第一模糊操作返回指示相应的车轮参数的稳定性的值；对车辆速度执行第二模糊操作，第二模糊操作返回指示车辆速度对车辆的稳定性的影响的值；经由第三模糊操作来确定经由再生制动对比摩擦制动所施加的制动功率的量；以及提供经由再生制动相比再生制动器所施加的制动功率的量的指示。

在另一实施例中，本发明提供了车辆，其包括车轮、车轮速度传感器、被配置成使车轮制动的摩擦制动器、被配置成以驱动模式驱动车轮并以再生制动模式对车轮进行制动的电动机/发电机、被配置成感测车辆的油门的位置的油门传感器、被配置成感测车辆的制动踏板的位置的制动踏板传感器、感测车辆的操作参数的多个传感器、以及耦合到车轮速度传感器、摩擦制动器、电动机/发电机、油门传感器、制动踏板传感器和多个传感器的控制器。控制器包括模糊逻辑模块，该模糊逻辑模块被配置成基于来自多个传感器的数据来确定车辆的稳定性，并基于车辆的稳定性在以再生制动模式操作下的电动机/发电机与摩擦制动器之间分配制动力。

通过考虑详细的描述和附图，本发明的其它方面将变得明显。

附图说明

图1是车辆的方框图。

图2是用于在再生制动器和摩擦制动器之间分配制动力的基于模糊逻辑的系统的模型。

图3是用于基于车辆速度来确定加权因子的模糊逻辑曲线。

图4是用于基于输入和一对变量来确定输出的第一模糊逻辑曲线。

图5是用于基于输入和一对变量来确定输出的第二模糊逻辑曲线。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施例之前，应理解的是，本发明在其应用中不限于在下面的描述中阐述或在下面的附图中示出的部件的结构和布置的细节。本发明能够有其它实施例并能够以各种方式被实践或实现。

图1示出混合车辆100。车辆100包括左前轮105、右前轮110、左后轮115和右后轮120。车轮105-120中的每个具有相关联的电动机/发电机125-140。车轮能够由内燃机145和/或其电动机125-140（其在所示的实施例中被定位成直接相邻于每个车轮）驱动。车辆100还包括多个传感器，其包括车轮速度传感器150-165（每个车轮速度传感器与车轮105-120之一相关联）、转向角传感器170、横向加速度传感器180、纵向加速度传感器185、偏航率传感器190、油门位置传感器195和制动踏板位置传感器200。传感器170-200向发动机控制单元（ECU）205提供它们感测的各种参数的指示，该发动机控制单元（ECU）205包括电子稳定性控制功能。在一些实施例中，不使用这些传感器中的一个或多个。替代地，使用来自一个或多个其它传感器的数据来进行由传感器提供的信息。