[发明专利]用于提高串行总线系统中的数据传输容量的方法和设备有效
申请号: | 201280027350.6 | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN103620574A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | F.哈特维希 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42;H04L12/413 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提高 串行 总线 系统 中的 数据传输 容量 方法 设备 | ||
1.用于在具有至少两个参与的数据处理单元的总线系统中进行串行数据传输的方法,其中所述数据处理单元通过总线交换消息,
其中所发送的消息具有根据CAN标准ISO 11898-1的逻辑结构,
其中所述逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束序列,
其中所述控制字段包括数据长度码,所述数据长度码包含关于数据字段的长度的信息,
其特征在于,所传输的消息的数据字段能够与CAN标准ISO 11898-1不同地包括多于8个字节,
其中至少部分地与CAN标准ISO 11898-1不同地解释数据长度码的值以确定数据字段大小。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,将所述数据长度码的位的可能值组合中的每一个分配给允许的数据字段大小之一。
3.根据权利要求1至2之一所述的方法,
其特征在于,在参与的数据处理单元中使接收过程匹配于数据字段大小。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,
其特征在于,数据长度码包括4位并且数据字段能够包括0字节和15字节之间的大小,并且给16个可能的数据字段大小分配数据长度码的4位的16个可能的值组合。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法,
其特征在于,数据长度码包括4位并且数据字段能够包括1字节和16字节之间的大小,并且给16个可能的数据字段大小分配数据长度码的4位的16个可能的值组合。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法,
其特征在于,将数据长度码的在0b0001和0b1000之间的值用于根据CAN标准ISO 11898-1的在1字节和8字节之间的数据字段大小,并且将数据长度码的其余值用于其他允许的数据字段大小直至最大可能的大小。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法,
其特征在于,在存在转换条件的情况下,所述数据长度码的所述4位至少部分地与CAN标准ISO 11898-1不同地并且当所述转换条件不存在时与所述分配不同地被解释。
8.根据权利要求7所述的方法,
其特征在于,以下消息能够通过仲裁字段中和/或控制字段中的标记来识别:在所述消息中,所述数据长度码的所述4位应当在存在转换条件的情况下至少部分地与CAN标准ISO 11898-1不同地并且当所述转换条件不存在时与所述分配不同地被解释。
9.根据权利要求7或8所述的方法,
其特征在于,在参与的数据处理单元中评估所述标记以求取所述转换条件并且根据所述转换条件使所述接收过程匹配于数据字段大小。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法,
其特征在于,所述消息的CRC字段能够具有至少两种不同的位数并且对于所述数据长度码的有效值的至少之一具有与CAN标准ISO 11898-1不同的位数,
其中使用至少一个与CAN标准ISO 11898-1不同的生成多项式来确定这种具有不同位数的CRC字段的内容。
11.根据权利要求10所述的方法,
其特征在于,在参与的数据处理单元中根据所述数据长度码的内容推导出CRC字段中的位数,其中根据所推导的CRC字段中的位数来匹配接收过程。
12.根据权利要求10至11之一所述的方法,
其特征在于,在消息开始时借助不同的生成多项式并行地启动至少两个CRC校验和的计算,并且根据所述数据长度码的内容决定:使用来自所述并行启动的CRC计算之一的哪个结果。
13.根据权利要求10至12之一所述的方法,
其特征在于,在所执行的CRC计算中的至少一个CRC计算时也考虑在所述消息的位于CRC字段之前的片段内的可能的填充位。
14.根据权利要求1至13之一所述的方法,
其特征在于,消息内的时间上的位长度能够采用至少两个不同的值,其中对于所述消息内的至少一个能预给定的第一区域,所述时间上的位长度大于或等于预给定的约1微秒的最小值并且在所述消息内的至少一个可预给定的第二区域中所述时间上的位长度具有相比所述第一区域减小的值。
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